Conectar La Entrada Digital Del Extremo De La Herramienta; Conectar La Entrada Analógica Del Extremo De La Herramienta; Figura 57: Conectar La Entrada Digital Del Extremo De La Herramienta; Figura 58: Conectar La Entrada Analógica Del Extremo De La Herramienta - TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware

5.4.3 Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta

En la siguiente figura se muestra cómo conectar la entrada digital del extremo de la herramienta:
NOTA: Si los sensores están conectados directamente, deben ser del tipo NPN.

Figura 57: Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta

5.4.4 Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta
Intervalo
+10,00 V~-10,00 V
En la siguiente figura se muestra cómo conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta:
(Dado que AIN_GND está conectado a tierra, cuando AIN es un contacto muerto, se producirá una
diferencia de presión, lo cual es un fenómeno normal).
Figura 58: Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Resolución Precisión
11 bits > 0,2 %
Tabla 16: Intervalo de entrada analógico
Tiempo de conversión
1 ms
+
-
63