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6. Desembalaje e instalació n
6.1 Información general
Estas instrucciones guían a los usuarios del Robot TM a través de la primera configuración. Los usuarios deben
leer esta guía y comprenderla completamente antes de realizar las operaciones de este capítulo. De lo contrario,
se puede producir un peligro grave.
ADVERTENCIA:
Si esta es la primera vez que utiliza el Robot TM, siga las instrucciones de este capítulo para
realizar la instalación y la configuración inicial. Si el robot se ha implementado en el entorno
de trabajo, tenga en cuenta lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.
6.2 Inspeccionar el equipo
6.2.1 Antes de desembalar el producto
Inspeccione cuidadosamente todas las cajas de envío para ver si hay daños durante el transporte. Si
hay algún daño, solicite que el agente de la compañía de transporte esté presente en el momento en el
que se desempaqueta el contenedor.
6.2.2 Durante el desembalaje
Antes de firmar la hoja de entrega del transportista, compare los artículos reales recibidos (no solo el
albarán) con su solicitud de compra del equipo, compruebe que todos los artículos están presentes y
que el envío es correcto y no presenta daños visibles. Si los artículos recibidos no coinciden con el
albarán o están dañados, no firme el recibo. Póngase en contacto con el servicio de soporte técnico de
su empresa lo antes posible. Si los artículos recibidos no coinciden con el pedido, póngase en contacto
con el departamento de soporte técnico de la corporación inmediatamente. Inspeccione todos los
elementos para ver si presentan daños externos cuando se extraen de su contenedor. Si hay algún daño
evidente, póngase en contacto con el departamento de soporte técnico de la corporación (consulte la
sección 1.2 ¿Cómo puedo obtener ayuda?).
Conserve todos los contenedores de transporte y los materiales de embalaje. Estos artículos pueden ser
necesarios para resolver reclamaciones o, en una fecha posterior, reubicar el equipo.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Para evitar posibles riesgos después de cambiar la configuración del entorno original,
consulte al operario responsable actual y haga una copia de seguridad de todas las
configuraciones de software necesarias y del esquema de cableado de hardware.
Quite todas las conexiones de E/S externas de la caja de control, incluida la E/S
analógica, el puerto EtherCAT y el puerto de red. Quite todas las líneas de aire o líneas
de alimentación externas conectadas al equipo opcional antes de la puesta en marcha.
Quite todas las conexiones de la caja de control con los dispositivos externos y los
dispositivos de almacenamiento externo a través de la interfaz USB, el puerto serie y la
interfaz de red.
Descargue cualquier objeto o efector final acoplado en el reborde final y cualquier
conexión eléctrica entre dicho efector y el módulo terminal o la caja de control del
robot.
Descargue todo el hardware conectado al brazo del robot.
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