Tabla de contenido
Publicidad
7. Mantenimiento y reparaciones
En la siguiente tabla se proporciona un resumen de las indicaciones y los procedimientos del mantenimiento
preventivo:
Elementos
Etiquetas de advertencia y seguridad
Comprobar el filtro
Comprobar el interruptor de emergencia
Compruebe el puerto de entrada de
protección externa conectada por el
usuario, el puerto de entrada de protección
externa conectada por el usuario para la
configuración de seguridad humano-
máquina y el puerto de entrada del
dispositivo de habilitación conectada por el
usuario.
Comprobar los tornillos de instalación del
robot
Botón de apagado de emergencia (EMO);
solo para la versión SEMI
Tabla 23: Resumen de los procedimientos y directrices de mantenimiento preventivo
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Período
Comentario
Asegúrese de que las etiquetas están
1 semana
presentes y son legibles. Reemplácelas si
fuera necesario.
1 mes
Cambie el filtro cada 3 meses.
Presione el interruptor de emergencia y la
parada de emergencia de E/S en estado de
1 mes
bucle abierto. Compruebe que todos ellos
cortan el suministro eléctrico.
Cuando el puerto de entrada de protección
externa conectada por el usuario está
abierto, se supone que el movimiento actual
se detiene y la luz indicadora del modo
actual parpadeará constantemente.
Cuando el puerto de entrada de protección
externa conectada por el usuario para la
configuración de seguridad humano-
1 mes
máquina esté abierto, la luz púrpura
alternará entre la luz indicadora del modo
actual.
Cuando el puerto de entrada del dispositivo
de habilitación conectada por el usuario esté
abierto, se supone que el movimiento actual
se detendrá, y la luz indicadora del modo
actual parpadeará constantemente. Esta
función no es válida en el modo automático.
Siga las indicaciones de la sección
3 meses
secundaria "4.2.1.6 Instalación del brazo del
robot".
Presione el botón de apagado de
6 meses
emergencia (EMO). Compruebe que el
suministro eléctrico se corta.
81
Publicidad
Tabla de contenido
