Apéndice A. Especificaciones técnicas
Modelo
Peso
Carga útil máxima
Alcance
Velocidad típica
Intervalos
J1,J6
de las
J2,J4,J5
articulacion
J3
es
J1, J2
Velocidad
J3, J6
J4, J5
Repetibilidad
Grados de libertad
Caja de
control
Puertos de
E/S
Entrada
digital
Fuente de alimentación de
E/S
Clasificación IP
Consumo de energía
Temperatura
Fuente de alimentación
Interfaz de E/S
Comunicación
Entornos de programación
Certificación
Visión del robot
Ojo en mano (integrado)
Ojo a mano (opcional)
*Consulte el sitio web oficial de TM Plug&Play para conocer los modelos de cámara compatibles con el Robot TM.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
TM14
TM12
32,5kg
32,8kg
14kg
12kg
1100mm
1300mm
1,1 m/s
1,3m/s
+/- 270°
+/- 270°
+/- 180°
+/- 180°
+/- 163°
+/- 166°
150°/s
180°/s
24 V y 2,0 A para la caja de control y 24 V y 1,5 A para la herramienta
IP54 (brazo del robot); IP32 (caja de control)
El robot puede funcionar en un intervalo de temperaturas de entre 0 y 50°C
100-240 VCA, 50-60 Hz
3×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 4×USB2.0 y 2×USB3.0
RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo)
Cámara en color de 1,2/5
megapíxeles
Se admiten cámaras de 2 GigE como máximo
Tabla 24: Especificaciones técnicas
TM14X
TM12X
32,2kg
32,5kg
14kg
12kg
1100mm
1300mm
1,1 m/s
1,3m/s
+/- 360°
+/- 360°
+/- 360°
+/- 360°
+/- 163°
+/- 166°
120°/s
180°/s
150°/s
180°/s
+/- 0,1 mm
6 articulaciones giratorias
Entrada digital: 16
Salida digital: 16
Entrada analógica: 2
Salida analógica: 1
Entrada digital: 4
Salida digital: 4
Entrada analógica: 1
Salida analógica: 0
300 vatios (valor típico)
TMflow, diagrama de flujo basado
CE y SEMI S2 (opcional)
N/D
TM14M
TM12M
32,5kg
32,8kg
14kg
12kg
1100mm
1300mm
1,1 m/s
1,3m/s
+/- 270°
+/- 270°
+/- 180°
+/- 180°
+/- 163°
+/- 166°
150°/s
180°/s
22-60 VCC
Cámara en color de 1,2/5
megapíxeles
88