Interfaz Canopen; Elementos De Conexión E Indicación; Led De Bus; Ocupación De Clavijas Can [X4] - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.2

Interfaz CANopen

La interfaz CAN ya está integrada en el controlador del motor, por lo que está siempre disponible. La
conexión de bus CAN es un conector Sub-D de 9 pines conforme a la norma.
2.2.1 Elementos de conexión e indicación
En la placa frontal están dispuestos los siguientes elementos:
– LED de estado CAN / Bus
– Clavija Sub-D de 9 pines [X4]
– Interruptor DIL para resistencia de terminación, tasa de transmisión, activación CAN, Node ID
(dirección CAN).
2.2.2

LED de bus

El LED de bus del controlador del motor indica lo siguiente:
LED Estado
Apagado No se envían telegramas
Encendido en Se envían telegramas
amarillo
Tab. 2.1 LED de bus
2.2.3 Ocupación de clavijas CAN [X4]
[X4] N.º de
pin
6
7
8
9
Tab. 2.2 Asignación de clavijas de interfaz CAN [X4]
Cableado del bus CAN
Al cablear el controlador del motor mediante el bus CAN deben observarse
obligatoriamente la información y las indicaciones siguientes para que el sistema sea
estable y no tenga fallos.
Si el cableado no se realiza correctamente, durante el funcionamiento pueden aparecer
averías en el bus CAN a causa de los cuales el controlador del motor, por motivos de
seguridad, se apagará con un error.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Denominación
1 –
CAN-GND
2 CAN L
CAN H
3 CAN-GND
–
4 –
–
5 CAN Shield
Valor Descripción
– No asignado
– Masa
– Señal CAN negativa (Dominant Low)
– Señal CAN positiva (Dominant High)
– Masa
– No asignado
– No asignado
– No asignado
– Blindaje
11