Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 304

Puesta en servicio HMI Embedded (IM2)
4 Funciones/Parametrización
Casos especiales
Búsqueda del punto de referencia y Safety Integrated
El dato de máquina específico del canal DM 20098: DISPLAY_AXIS no se evalúa
en las pantallas del modo de operación Referenciar "REF", es decir, la pantalla
Punto de referencia del eje y Confirmación de posición segura. Siempre se
muestran todos los ejes de máquina.
El usuario no puede modificar los valores del decalaje básico del origen sin el
correspondiente derecho de acceso.
Como valor estándar debe introducirse en los datos de máquina de visualización
DM 9247 y 9248 el derecho de acceso 7.
4.10.5 Mostrar ejes geométricos
A través del dato de máquina de visualización DM 9421:
MA_AXES_SHOW_GEO_FIRST se puede ajustar que los ejes geométricos se
muestren en primera posición (p. ej.: delante de los ejes auxiliares).
DM 9421 = 1
DM 9421 = 0
4.11 Determinación de las posiciones de la máquina y del eje
giratorio
Singularidades en cinemática especial y robots
En el método cartesiano punto a punto (PTP) en las coordenadas de la pieza la
posición de los ejes de máquina es ambigua en algunos lugares. Para describir
unívocamente estas singularidades se definen para tales transformaciones (p. ej.:
transformaciones de cinco ejes), además de las coordenadas de la pieza, la
posición de la máquina STAT y la posición de los ejes TU.
Ajuste de la base numérica
Los valores de STATy TU se muestran en las pantallas de eje (ventana de valores
reales, ventana ancha de valores reales con avance y zoom) y se introducen en el
editor de MDA en el modo teach-in.
Para ajustar si los valores de STAT y TU deben representarse en formato binario,
decimal o hexadecimal se emplean los datos de máquina de visualización
DM 9242: MA_STAT_DISPLAY_BASE
DM 9243: MA_TU_DISPLAY_BASE
Valores posibles son:
02:
10:
16:
IM2/4-54
SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D Puesta en servicio HMI (IAM) – Edición 01/2006
Mostrar ejes geométricos en primera posición
No mostrar ejes geométricos en primera posición
(ajuste estándar)
Representación como valor binario
Representación como valor decimal
Representación como valor hexadecimal
Base numérica para la visualización
de la posición de articulación STAT
Base numérica para la visualización
de la posición de eje giratorio TU
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01/2006