Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 417

01/2006
2.2.4 Definir la posición de la máquina y la posición del eje giratorio
Singularidades en cinemática especial y robots
En el método cartesiano punto a punto (PTP) en las coordenadas de la pieza la
posición de los ejes de máquina es ambigua en algunos lugares. Para describir
estas singularidades de forma unívoca, se escriben para estar transformadas (p.ej.
transformada de 5 ejes), además de las coordenadas de pieza, la posición de la
máquina STAT y la posición de los ejes TU.
Ajuste de la base numérica
Los valores STAT y TU se indican en las pantallas de eje (ventana de valor real,
ventana de valor real ancha con avance y representación del zoom) y se
introducen con Teach en el editor MDA. A través de los datos de máquina de
visualización se ajusta si los valores en STAT y TU se representan en forma
binaria, decimal o hexadecimal.
DM 9242: MA_STAT_DISPLAY_BASE
DM 9243: MA_TU_DISPLAY_BASE
Valores posibles son:
02:
10:
16:
Estos ajustes tienen efecto tanto en la ventana de valores reales como en la
ventana del editor.
Ejemplo
El movimiento de los ejes desde X120 Y20 Z-50 hasta X200 Y200 Z-120 tiene el
siguiente aspecto en representación binaria en el programa CN:
• X=120 Y=20 Z=-50 STAT='B010' TU'B011101'
• X=200 Y200 Z=-120 STAT'B110' TU='B011111'
2.2.5 Espacio de memoria para ciclos en la DRAM
Vista general
Los ciclos se pueden almacenar en la DRAM del NCU. Esto ofrece la ventaja para
el usuario de que se dispone de más memoria SRAM para programas de pieza y
piezas.
Funcionamiento
La interfaz hombre-máquina HMI-Advanced ofrece en "Puesta en marcha" → "CN"
→ "Memoria CN" para usuarios con los correspondientes derechos de acceso la
posibilidad de determinar el uso de la DRAM y adaptar su tamaño a través del DM
18351: MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE. Una modificación de la memoria DRAM
causa una reorganización completa de la memoria del NCK.
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SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/810D Puesta en servicio HMI (IAM) – Edición 01/2006
Representación como valor binario
Representación como valor decimal
Representación como valor hexadecimal
Puesta en servicio HMI-Advanced (IM4)
2 Ajustar funciones y parámetros
Base numérica para la visualización de la
posición de articulación STAT
Base numérica para la visualización de
la posición de eje giratorio TU
IM4/2-35