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Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 305

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01/2006
Estos ajustes tienen efecto tanto en la ventana de valores reales como en la
ventana del editor.
Ejemplo
El movimiento de los ejes desde X120 Y20 Z-50 hasta X200 Y200 Z-120 tiene el
siguiente aspecto en representación binaria en el programa CN:
• X=120 Y=20 Z=-50 STAT='B010' TU'B011101'
• X=200 Y200 Z=-120 STAT'B110' TU='B011111'
Bibliografía:
Mostrar/ocultar STAT y TU
Los valores para STAT y TU se muestran en las pantallas de eje (ventanas de
valores reales) y en el modo teach-in (insertar secuencia).
Mediante datos de máquina de visualización puede ajustarse si los valores STAT y
TU deben o no mostrarse:
Sin visualización:
DM 9242: MA_STAT_DISPLAY_BASE
DM 9243: MA_TU_DISPLAY_BASE
Con visualización de los valores:
DM 9242: MA_STAT_DISPLAY_BASE
DM 9243: MA_TU_DISPLAY_BASE
4.12 Simulación de programa
4.12.1 Simulación de giro y prueba de programa
Al comienzo de la simulación se da el valor 1 a la señal del PLC DB19.DBB20.6.
Esta señal puede evaluarse para pasar al test de programas, así como para
eliminar el desbloqueo del eje y el regulador (para evitar movimientos del eje
durante la simulación).
Al salir de la simulación la señal vuelve a tomar el valor 0.
Para poder llevar a cabo determinadas simulaciones en las pruebas pese a estar
activado el bloqueo de impulsos, debe evitarse la transmisión al CN del estado
"Bloqueo de impulsos ext. activo, B663 abierto".
Para ello, el fabricante de la máquina puede evaluar la señal del PLC arriba
mencionada y al mismo tiempo activar la prueba con el arranque del CN.
Si además está activado el dato de máquina de accionamiento DM 1012:
FUNC_SWITCH, bit 2 = 0, el estado "Bloqueo de impulsos ext. activo, B663
abierto" no se transmite al CN.
Bibliografía:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D Puesta en servicio HMI (IAM) – Edición 01/2006
/FB1/ Descripción de funciones, K2: Frames...
/FBA/DB1: Mensajes operativos/reacción a alarmas
Puesta en servicio HMI Embedded (IM2)
4 Funciones/Parametrización
= 0
de la posición de la
articulación STAT
= 0
de la posición del eje giratorio
TU
= 1
de la posición de la
articulación STAT
= 1
de la posición del eje giratorio
TU
IM2/4-55

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