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1. 分开连接器的两半。
2. 将连接器的两半与电机和线性单元上的轴对齐。
在此过程中注意有关位置尺寸的信息：
- 对于无脚部固定装置的连接器。参见
- 对于带脚部固定装置的连接器。参见
3. 拧紧螺栓 (12)。
拧紧力矩。参见 g 表 3。
无脚部固定装置的连接器的位置尺寸
X1
图 12: 无脚部固定装置的连接器的位置尺寸
表 4: 无脚部固定装置的连接器的位置尺寸
电机安装套件
MNR
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
带脚部固定装置的连接器的位置尺寸
X2
图 13: 带脚部固定装置的连接器的位置尺寸
表 5: 带脚部固定装置的连接器的位置尺寸
电机安装套件
MNR
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | 中文
和 g 表 4。
g 图 12
和 g 表 5。
g 图 13
Y1
标准
线性单元 Y1
电机 X1
[mm]
[mm]
18.5
16.2
20.0
18.3
20.2
18.2
26.5
14.7
23.8
23.5
32.2
23.5
21.1
18.2
24.6
14.7
25.2
23.5
Y2
Z
标准
线性单元 Y2
Z
电机 X2
[mm]
[mm]
[mm]
20.9
18.1
4
23.7
18.9
4
22.5
20.2
4
30.8
14.7
4
29.1
23.5
5
37.5
23.5
5
25.4
18.2
4
28.9
14.7
4
30.5
23.5
5
6.4.4 安装电机安装套件
4
3
2
1
10
11
图 14: 安装电机安装套件
1 电机
3 螺栓
5 带凹槽的方形密封件
6 线性单元
8 连接器外壳
10 电机法兰
信息： 各个部件之间需要密封件，以确保所需的 IP 防护等级。
1. 将连接器外壳 (8) 安装在线性单元 (6) 上 - 不使用脚部固定装置（选件）：
将带凹槽的方形密封件 (5) 插入两个部件之间，并通过拧紧 4 个内六角螺栓
(9) 将外壳 (8) 固定到线性单元 (6) 上。
2. 将连接器外壳 (8) 安装在线性单元 (6) 上 - 使用脚部固定装置（选件）：
将脚部固定装置 (7) 首先安装到线性单元 (6) 上，然后安装到连接器外壳 (8)
上：在所有部件之间各插入一个带凹槽的方形密封件 (5)，并通过拧紧 4 个
内六角螺栓 (9) 将外壳 (8) 固定到线性单元 (6) 上。
3. 将电机法兰 (10) 安装在连接器外壳 (8) 上：将圆形密封件 (4) 插入电机法兰
和连接器外壳之间，并用 4 个螺栓 (3) 拧紧。
确保根据配置（有/无脚部固定装置套件）按照位置尺寸信息安装连接器：
- 对于无脚部固定装置的连接器。参见 g 表 4。
- 对于带脚部固定装置的连接器。参见 g 表 5。
- 螺栓的拧紧力矩。参见 g 表 2。
4. 将电机法兰 (10) 安装在电机 (1) 上：将密封件 (2) 插入两个部件之间，并用 4
个螺栓 (11) 拧紧。
6.5 安装平行式电机安装套件（用于结构尺寸 32/40/63 mm）
6.5.1 用途
平行式电机安装套件可以将电机平行安装到 SPRA 系列的线性单元上。
6.5.2 螺栓和拧紧力矩 M
A
螺栓位置。参见 g 图 15。
表 6: 安装平行式电机安装套件：用于电机和中间板的螺栓和拧紧力矩 M
电机安装套件
MNR
R412028537
SPRA-32 / 1FK7015
R412028540
SPRA-40 / 1FK7022
R412028541
SPRA-40 / 1FK7034
R412028544
SPRA-63 / 1FK7034
R412028525
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
R412028527
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
R412028529
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
表 7: 安装平行式电机安装套件：用于变速器盖 (9) 和 (10) 的螺栓和拧紧力矩 M
电机安装套件
MNR
R412028537
SPRA-32 / 1FK7015
R412028540
SPRA-40 / 1FK7022
R412028541
SPRA-40 / 1FK7034
5b
5
6
7
8
9
2 密封件
4 圆形密封件
5b 带凹槽的方形密封件（只有带脚部固
定装置的选项）
7 脚部固定装置（只有带脚部固定装置
的选项）
9 内六角螺栓
11 螺栓
电机 (1)
中间板 (12)
螺栓
螺栓
M
[Nm]
A
M4×16
3.0 ± .3
M6×20
M5×20
5.9 ± .8
M6×20
M6x20
10.1 ± .8
M6x16
M6×20
10.1 ± .8
M8×24
M5×16
4.0
M6×16
M5×16
4.0
M6×16
M6×20
4.0
M8×25
变速器盖 (9)
变速器盖 (10)
螺栓
螺栓
M
[Nm]
A
M4×30
4.0 ± .5
M6×20
M4×35
4.0 ± .5
M6×20
M6x20
10.1 ± .8
M6x16
A
M
[Nm]
A
5.9 ± .8
5.9 ± .8
5.9 ± .8
10.1 ± .8
5.9
5.9
5.9
A
M
[Nm]
A
4.0 ± .5
4.0 ± .5
5.9 ± .8
107
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