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电机安装套件
MNR
R412028544
SPRA-63 / 1FK7034
R412028525
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
R412028527
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
R412028529
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
6.5.3 安装中间板
2
3
4
1
15
14
13
图 15: 安装中间板
1 内六角螺栓
3 无切口的方形密封件
5 对齐标记
7 齿形皮带轮
9 螺栓
11 带凸缘轮的齿形皮带轮
13 预紧螺栓
15 线性单元
1. 将电机 (2) 安装在中间板 (4) 上：插入无切口的方形密封件 (3) 并拧紧所有内
六角螺栓 (1)。
在此过程中注意中间板上的对齐标记 (5)。
2. 将线性单元 (15) 安装在中间板 (4) 上：插入带切口的方形密封件 (14) 并用 4
个专用螺栓 (12) 固定。
注意：先不要拧紧螺栓 (12)！
6.5.4 安装齿形皮带
位置编号最大 15。参见 g 图 15。
2
4
16
15
13
16
12
图 16: 安装齿形皮带
16 夹紧套
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | 中文
变速器盖 (9)
变速器盖 (10)
螺栓
螺栓
M
[Nm]
A
M4×45
4.0 ± .5
M8×24
M4×45
4.0
M8×50
M4×45
4.0
M8×50
M8×70
4.0
M8×70
6
7
8
5
12
11
2 电机
4 中间板
6 齿形皮带
8 平面密封件
10 螺栓
12 专用螺栓
14 带切口的方形密封件
7
17
6
11
17 安装工具
M
[Nm]
A
5.9 ± .8
5.9
5.9
4.0
9
10
图 17: 齿形皮带轮（详细视图）
7 齿形皮带轮
X3 距离 X3
1. 将线性单元 (15) 尽可能推到电机 (2) 上并用手拧紧螺栓 (12)。
2. 在线性单元的轴和电机的轴上各放一个夹紧套 (16)。
3. 将齿形皮带轮 (7/11) 装入齿形皮带 (6)。
4. 将齿形皮带轮 (7/11) 推到夹紧套 (16) 上。
5. 对齐齿形皮带轮 (11) 和夹紧套：参见下表。
表 8: 对齐线性单元轴上的齿形皮带轮 (11)
MNR
R412028537
R412028540
R412028544
R412028525
R412028541
R412028527
R412028529
6. 对齐电机侧齿形皮带轮 (7) 和第二个夹紧套。参见下表。
表 9: 对齐电机侧齿形皮带轮 (7)
MNR
R412028537
R412028540
R412028544
R412028541
R412028525
R412028527
R412028529
7. 通过拧紧螺母固定齿形皮带轮 (7/11)。
在此过程中用六角扳手反向固定。
拧紧力矩。参见下表。
表 10: 固定齿形皮带轮：拧紧力矩 M
MNR
R412028537
R412028540
R412028541
R412028544
R412028525
R412028527
R412028529
11 带凸缘轮的齿形皮带轮
Y3 距离 Y3
电机安装套件
带凸缘轮的齿形皮带轮 (11)
将齿形皮带轮尽可能向前推。
SPRA-32 / 1FK7015
SPRA-40 / 1FK7022
SPRA-63 / 1FK7034
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
注意轴 - 夹紧套的距离 X3。参见 g 图 17：
SPRA-40 / 1FK7034
X3 = 21.6 mm
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx 注意轴 - 夹紧套的距离 X3。参见 g 图 17：
X3 = 24.5 mm
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx 注意轴 - 夹紧套的距离 X3。参见 g 图 17：
X3 = 33.8 mm
电机安装套件
齿形皮带轮 (7)
将齿形皮带轮尽可能向前推。
SPRA-32 / 1FK7015
将安装工具 (17) 放在中间板上来定位齿形皮带
SPRA-40 / 1FK7022
轮，并将齿形皮带轮尽可能向前推。
SPRA-63 / 1FK7034
注意距离 Y3。参见 g 图 17：Y3 = 10.2 mm
SPRA-40 / 1FK7034
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx 注意距离 Y3。参见 g 图 17：Y3 = 19.1 mm
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx 注意距离 Y3。参见 g 图 17：Y3 = 14.1 mm
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx 注意距离 Y3。参见 g 图 17：Y3 = 27.5 mm
A
电机安装套件
齿形皮带轮
SPRA-32 / 1FK7015
GT3-3M-Z18
SPRA-40 / 1FK7022
GT3-3M-Z24
SPRA-40 / 1FK7034
GT3-5M-Z22
SPRA-63 / 1FK7034
GT3-5M-Z22
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx GT3-5M-Z22
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx GT3-5M-Z22
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx GT3-5M-Z44
Y3
7
11
X3
M
[Nm]
A
5
20
40
40
40
40
70
108
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