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6. Durante a instalação, certifique-se de que as forças de instalação atuem
apenas diretamente no centro da unidade linear.
7. Certifique-se de que a unidade linear possa se mover livremente ao longo de
todo o curso. Se necessário, realize um teste de colisão.
8. Verifique a conformidade com os requisitos de instalação para as opções.
9. Se necessário: anexe sinais de proibição e aviso da máquina ou sistema na
unidade linear. Consulte
g 2.4.1 Marcações e sinais de aviso no
6.4 Instalação do kit de montagem do motor em linha
(tamanho 32/40/63 mm)
6.4.1 Kit de montagem do motor
O kit de montagem do motor permite que os servomotores especificados sejam
fixados axialmente.
6.4.2 Parafusos e torques de aperto M
Fig. 10: Kit de montagem do motor em linha: posição dos parafusos
Tab. 2: Instalação do kit de montagem do motor em linha: parafusos e torque de
aperto M
para adaptador do motor e motor
A
MNR
Kit de montagem do
motor
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M4×12
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M4×12
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M6×16
Tab. 3: Instalação do kit de montagem do motor em linha: parafusos e torque de
aperto M
para carcaça do acoplamento e acoplamento
A
MNR
Kit de montagem do
motor
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M6×30
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M6×30
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M8×30
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | Alemão
A
9
12
3
11
Adaptador do motor
Motor (11)
(3)
Parafuso
M
[Nm]
Parafuso
A
M3×12
1,3 ± 0,2
M4×16
M4×12
3,0 ± 0,5
M5×20
M4×12
3,0 ± 0,5
M5×20
M4×12
3,0 ± 0,5
M6×20
M6×16
10,1 ± 0,8 M6×20
M6×25
10,1 ± 0,8 M6×25
3,0 ± 0,5
M5×18
3,0 ± 0,5
M5×18
10,1 ± 0,8 M6×25
Carcaça do
Acoplamento (12)
acoplamento (9)
Parafuso
M
[Nm]
Parafuso M
A
M6×20
4,0 ± 0,5
M2×6
M6×30
4,0 ± 0,5
M4×12
M6×30
4,0 ± 0,5
M4×12
M6×30
4,0 ± 0,5
M4×12
M8×30
8,0 ± 0,8
M5×18
M8×30
8,0 ± 0,8
M5×18
4,0 ± 0,5
M4×12
4,0 ± 0,5
M4×12
8,0 ± 0,8
M5×18
6.4.3 Montagem do acoplamento
produto.
Fig. 11: Montagem do acoplamento
12 Parafusos
1. Separe as metades do acoplamento.
2. Alinhe as metades do acoplamento com o eixo do motor e da unidade linear.
Observe as informações sobre as dimensões:
- Para acoplamento sem fixação por pés. Consulte
- Para acoplamento com fixação por pés. Consulte
3. Aperte os parafusos (12).
Torques de aperto. Consulte g Tab. 3.
Dimensões da posição para acoplamento sem fixação por pés
M
[Nm]
A
3,0 ± 0,3
Fig. 12: Dimensões da posição para acoplamento sem fixação por pés
5,9 ± 0,8
Tab. 4: Dimensões da posição para acoplamento sem fixação por pés
5,9 ± 0,8
10,1 ± 0,8
MNR
10,1 ± 0,8
10,1 ± 0,8
R412028538
5,9 ± 0,8
R412028539
5,9 ± 0,8
R412028542
10,1 ± 0,8
R412028543
R412028545
R412028546
R412028526
R412028528
[Nm]
A
R412028530
0,6 ± 0,2
Dimensões da posição para acoplamento com fixação por pés
4,0 ± 0,5
4,0 ± 0,5
4,0 ± 0,5
8,0 ± 0,8
8,0 ± 0,8
3,0 ± 0,3
4,0 ± 0,5
8,0 ± 0,8
Fig. 13: Dimensões da posição para acoplamento com fixação por pés
Tab. 5: Dimensões da posição para acoplamento com fixação por pés
MNR
R412028538
12
X1
Kit de montagem do motor
Padrão
Motor X1
[mm]
SPRA-32 / 1FK7015
18,5
SPRA-32 / 1FK7022
20,0
SPRA-40 / 1FK7022
20,2
SPRA-40 / 1FK7034
26,5
SPRA-63 / 1FK7034
23,8
SPRA-63 / 1FK7044
32,2
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
21,1
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
24,6
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
25,2
X2
Kit de montagem do motor
Padrão
Motor X2
[mm]
SPRA-32 / 1FK7015
20,9
g Fig. 12
e g Tab. 4.
g Fig. 13
e g Tab. 5.
Y1
Unidade linear Y1
[mm]
16,2
18,3
18,2
14,7
23,5
23,5
18,2
14,7
23,5
Y2
Z
Unidade
Z
linear Y2
[mm]
[mm]
18,1
4
122
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