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8. 将预紧螺栓 (13) 插入中间板 (4) 的侧孔中，并用预紧螺栓拧紧齿形皮带 (6)，
直到两个导向装置平直且平行。
重要：如果齿形皮带无法拧紧：松开专用螺栓 (12)。
9. 用合适的频率测量仪测量齿形皮带张力。
10.调整预紧螺栓 (13)，直到达到所需的皮带张力。
11.拧紧专用螺栓 (12)。
拧紧力矩。参见 g 表 6。
注意！ 拧紧预紧螺栓 (13) 会提高齿形皮带的自有频率。参见 g 表 11。过度
预紧可能导致线性单元或电机的轴承磨损因径向负载而增加（材料保护）。
表 11: 自有频率/回行段挠度
电机安装套件
MNR
R412028537
SPRA-32 / 1FK7015
R412028540
SPRA-40 / 1FK7022
R412028541
SPRA-40 / 1FK7034
R412028544
SPRA-63 / 1FK7034
R412028525
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
R412028527
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
R412028529
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
12.一旦设置了正确的频率：固定专用螺栓 (12) 并再次检查齿形皮带频率。
• 所有齿形皮带的更换间隔：200 万次循环
• 安装第三方电机：第三方电机的自有频率可能与指定值有偏差。
频率通常受电机轴上最大允许径向负载的限制。
6.5.5 安装变速器盖
位置编号最大 15。参见 g 图 15。
图 18: 安装变速器盖
18 密封垫圈
1. 将平面密封件 (8) 放在变速器盖 (19) 和中间板 (4) 之间。
2. 将密封垫圈 (18) 推到内六角螺栓 (9/10) 上。
3. 固定变速器盖。参见 g 图 18。
螺栓和拧紧力矩。参见
g螺栓和拧紧力矩 M
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | 中文
自有频率
回行段挠度
557 - 573 Hz
8 N @ 1 mm
517 - 533 Hz
15 N @ 1.2 mm
345+ / -8Hz
20 N @ 1.6 mm
337 - 353 Hz
20 N @ 1.6 mm
193 - 203 Hz
6.01 - 6.41 N @ 1.29 mm
276 - 290 Hz
10.1 - 10.9 N @ 1.29 mm
199 - 208 Hz
14.1 - 15.3 N @ 1.88 mm
4
8
19
18
19 变速器盖
。
A
可选固定元件
图 19: 用固定元件（选件）安装
1 密封件
3 密封圈
1. 对齐变速器盖和固定元件之间的密封圈 (3)。
2. 将密封件 (1) 推到内六角螺栓 (2) 上。
3. 通过拧紧内六角螺栓 (2) 将固定元件固定。
拧紧力矩。参见下表。
9
表 12: 固定元件的内六角螺栓 (2) 的拧紧力矩 M
电机安装套件
10
SPRA-32 / 1FK7015
SPRA-40 / 1FK7022
SPRA-40 / 1FK7034
SPRA-63 / 1FK7034
SPRA-32 /
IC830M2xx-Kx
SPRA-40 /
IC830M2xx-Cx
SPRA-63 /
IC830M4xx-Gx
6.6 安装（结构尺寸 100 mm）
6.6.1 电机安装套件
该电机安装套件可以安装带有轴向杆的电机。
6.6.2 安装连接器
图 20: 安装连接器
13 螺栓
1. 将带齿的第一个连接器轮毂尽可能推到线性单元的丝杠上。
2. 将连接器轮毂推到电机轴上，并将连接器孔与电机轴的端部对齐。
3. 拧紧螺栓 (13)。
拧紧力矩：
3
3
2 内六角螺栓
A
固定元件
MF1，MP2，MS1
MT5
M6x30
M6x30
M6x35
M8x70
M8x35
M8x40
M8x70
M8x70
M8x70
13
1
2
1
2
M
[Nm]
A
5 ± .5
5 ± .5
8 ± .8
8 ± .8
8 ± .8
8 ± .8
8 ± .8
109
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