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4. Teile der Maschine bzw. Anlage sichern, in die die Lineareinheit eingebaut
werden soll.
5. Gelenkkopf (2) und Einbauzubehör (1) an der Maschine bzw. Anlage fest-
schrauben. Siehe g Abb. 9.
Maße der Bohrlöcher für die Befestigungsschrauben. Siehe Online-Katalog.
2
Abb. 9: Gelenkkopf und Einbauzubehör festschrauben
1 Einbauzubehör
6. Während des Einbaus darauf achten, dass die Einbaukräfte immer nur direkt
auf die Mitte der Lineareinheit wirken.
7. Sicherstellen, dass die Lineareinheit sich über den gesamten Hubweg unbe-
hindert bewegen kann. Bei Bedarf eine Kollisionsprüfung durchführen.
8. Einhaltung der Einbauanforderungen für die Optionen kontrollieren.
9. Falls erforderlich: Verbots- und Warnschilder der Maschine oder Anlage an der
Lineareinheit anbringen. Siehe
am
Produkt.
6.4 Montage Inline-Motoranbausatz
(Baugröße 32/40/63 mm)
6.4.1 Motoranbausatz
Der Motoranbausatz ermöglicht einen axialen Anbau der angegebenen Servomo-
toren.
6.4.2 Schrauben und Anzugsmomente M
Abb. 10: Inline-Motoranbausatz: Position der Schrauben
Tab. 2: Montage Inline-Motoranbausatz: Schrauben und Anzugsmomente M
Motoradapter und Motor
MNR
Motoranbausatz
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M4×12
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M4×12
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M6×16
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | Deutsch
1
2 Gelenkkopf
g 2.4.1 Kennzeichnungen und Warnschilder
A
9
12
3
11
Motoradapter (3)
Motor (11)
Schraube
M
[Nm]
Schraube M
A
M3×12
1,3 ± 0,2
M4×16
M4×12
3,0 ± 0,5
M5×20
M4×12
3,0 ± 0,5
M5×20
M4×12
3,0 ± 0,5
M6×20
M6×16
10,1 ± 0,8 M6×20
M6×25
10,1 ± 0,8 M6×25
3,0 ± 0,5
M5×18
3,0 ± 0,5
M5×18
10,1 ± 0,8 M6×25
Tab. 3: Montage Inline-Motoranbausatz: Schrauben und Anzugsmomente M
Kupplungsgehäuse und Kupplung
MNR
Motoranbausatz
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M6×30
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M6×30
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M8×30
6.4.3 Montage der Kupplung
Abb. 11: Montage der Kupplung
12 Schrauben
1. Kupplungshälften trennen.
2. Kupplungshälften zur Welle an Motor und Lineareinheit ausrichten.
Dabei die Angaben zu den Lagemaßen beachten:
- Für Kupplung ohne Fußbefestigung. Siehe
- Für Kupplung mit Fußbefestigung. Siehe
3. Schrauben (12) anziehen.
Anzugsmomente. Siehe g Tab. 3.
Lagemaße für Kupplung ohne Fußbefestigung
Abb. 12: Lagemaße für Kupplung ohne Fußbefestigung
Tab. 4: Lagemaße für Kupplung ohne Fußbefestigung
für
A
MNR
Motoranbausatz
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
[Nm]
A
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
3,0 ± 0,3
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
5,9 ± 0,8
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
5,9 ± 0,8
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
10,1 ± 0,8
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
10,1 ± 0,8
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
10,1 ± 0,8
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
5,9 ± 0,8
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
5,9 ± 0,8
10,1 ± 0,8
Kupplungsgehäuse (9) Kupplung (12)
Schraube
M
[Nm]
A
M6×20
4,0 ± 0,5
M6×30
4,0 ± 0,5
M6×30
4,0 ± 0,5
M6×30
4,0 ± 0,5
M8×30
8,0 ± 0,8
M8×30
8,0 ± 0,8
4,0 ± 0,5
4,0 ± 0,5
8,0 ± 0,8
12
g Abb. 12
und g Tab. 4.
g Abb. 13
und g Tab. 5.
X1
Y1
Standard
Motor X1
[mm]
18,5
20,0
20,2
26,5
23,8
32,2
21,1
24,6
25,2
für
A
Schraube M
[Nm]
A
M2×6
0,6 ± 0,2
M4×12
4,0 ± 0,5
M4×12
4,0 ± 0,5
M4×12
4,0 ± 0,5
M5×18
8,0 ± 0,8
M5×18
8,0 ± 0,8
M4×12
3,0 ± 0,3
M4×12
4,0 ± 0,5
M5×18
8,0 ± 0,8
Lineareinheit Y1
[mm]
16,2
18,3
18,2
14,7
23,5
23,5
18,2
14,7
23,5
9
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