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4. Asegure las partes de la máquina o instalación en la que se va a instalar la uni-
dad lineal.
5. Atornillar la horquilla con rótula (2) y los accesorios de montaje (1) a la máqui-
na o instalación. Véase g Fig. 9.
Dimensiones de los orificios para los tornillos de fijación. Véase el catálogo on-
line.
2
Fig. 9: Atornillar la horquilla con rótula y los accesorios de montaje
1 Accesorios para el montaje
6. Durante el montaje se deberá comprobar que las fuerzas de montaje siempre
actúan única y directamente sobre el centro de la unidad lineal.
7. Comprobar que la unidad lineal puede moverse sin obstáculos a lo largo de to-
da la trayectoria. Si es necesario, realizar una comprobación de colisión.
8. Compruebe el cumplimiento de los requisitos de montaje de las opciones.
9. En caso necesario: colocar las placas de prohibición y advertencia de la máqui-
na o de la instalación en la unidad lineal.
cas de advertencia en el
producto.
6.4 Montaje del kit de montaje del motor en línea
(tamaño 32/40/63 mm)
6.4.1 Kit de montaje del motor
El kit de montaje del motor permite el montaje axial de los servomotores especi-
ficados.
6.4.2 Tornillos y pares de apriete M
Fig. 10: Kit de montaje del motor en línea: posición de los tornillos
Tab. 2: Montaje del kit de montaje del motor en línea: tornillos y pares de apriete
M
para el adaptador del motor y el motor
A
MNR
Kit de montaje del mo-
tor
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M4×12
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M4×12
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M6×16
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | Español
1
2 Horquilla con rótula
Véase g 2.4.1 Identificaciones y pla-
A
9
12
3
11
Adaptador del motor
Motor (11)
(3)
Tornillo
M
[Nm]
Tornillo
A
M3×12
1,3 ± 0,2
M4×16
M4×12
3,0 ± 0,5
M5×20
M4×12
3,0 ± 0,5
M5×20
M4×12
3,0 ± 0,5
M6×20
M6×16
10,1 ± 0,8 M6×20
M6×25
10,1 ± 0,8 M6×25
3,0 ± 0,5
M5×18
3,0 ± 0,5
M5×18
10,1 ± 0,8 M6×25
Tab. 3: Montaje del kit de montaje del motor en línea: tornillos y pares de apriete
M
para la caja del acoplamiento y el acoplamiento
A
MNR
Kit de montaje del mo-
tor
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M6×30
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M6×30
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M8×30
6.4.3 Montaje del acoplamiento
Fig. 11: Montaje del acoplamiento
12 Tornillos
1. Separe las mitades del acoplamiento.
2. Alinee las mitades del acoplamiento con el eje del motor y la unidad lineal.
Tenga en cuenta la información sobre las dimensiones de la posición:
- Para el acoplamiento sin fijación por pie. Véase g Fig. 12 y g Tab. 4.
- Para el acoplamiento con fijación por pie. Véase g Fig. 13 y g Tab. 5.
3. Apriete los tornillos (12).
Pares de apriete. Véase g Tab. 3.
Dimensiones de posición para el acoplamiento sin fijación por pie
Fig. 12: Dimensiones de posición para el acoplamiento sin fijación por pie
Tab. 4: Dimensiones de posición para el acoplamiento sin fijación por pie
MNR
Kit de montaje del motor
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
M
[Nm]
A
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
3,0 ± 0,3
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
5,9 ± 0,8
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
5,9 ± 0,8
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
10,1 ± 0,8
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
10,1 ± 0,8
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
10,1 ± 0,8
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
5,9 ± 0,8
5,9 ± 0,8
10,1 ± 0,8
Caja de acoplamiento
(9)
Tornillo
M
[Nm]
A
M6×20
4,0 ± 0,5
M6×30
4,0 ± 0,5
M6×30
4,0 ± 0,5
M6×30
4,0 ± 0,5
M8×30
8,0 ± 0,8
M8×30
8,0 ± 0,8
4,0 ± 0,5
4,0 ± 0,5
8,0 ± 0,8
12
X1
Y1
Estándar
Motor X1
[mm]
18,5
20,0
20,2
26,5
23,8
32,2
21,1
24,6
25,2
Acoplamiento (12)
Tornillo
M
[Nm]
A
M2×6
0,6 ± 0,2
M4×12
4,0 ± 0,5
M4×12
4,0 ± 0,5
M4×12
4,0 ± 0,5
M5×18
8,0 ± 0,8
M5×18
8,0 ± 0,8
M4×12
3,0 ± 0,3
M4×12
4,0 ± 0,5
M5×18
8,0 ± 0,8
Unidad lineal Y1
[mm]
16,2
18,3
18,2
14,7
23,5
23,5
18,2
14,7
23,5
74
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