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操作
1. 将线性单元 (11) 安装在变速器 (2) 上：将密封件 (12) 装入两个部件之间并拧
紧螺栓 (1)。
2. 用螺栓 (13) 将连接器 (10) 固定在电机 (8) 上。参见章节
器。
3. 将电机适配器 (5) 安装在变速器 (2) 上：将密封件 (4) 装入两个部件之间并拧
紧螺栓 (6)。
4. 将密封件 (7) 插入电机适配器 (5) 的凹槽中，然后用 4 个螺栓 (9) 拧紧电机适
配器。
6.6.5 检测机械末端挡块
• 在正常使用过程中，线性单元的机械末端挡块不用于吸收冲击：
– 安装限位开关时，确保在正常使用过程中不会碰撞到末端挡块（材料保
护）。
– 安装限位开关时：考虑足够超程的安全距离。
6.7 安装传感器
图 25: 安装传感器
从上方安装传感器：
1. 电缆端应朝向电机方向。
2. 将传感器从上方插入槽中的所需位置并用偏心螺栓固定。
3. 沿着型材槽引导电缆。
4. 将电缆插入塑料盖的槽中，然后将盖与电缆一起推入槽中。
更多Info信息。参见传感器包装上的印刷字样和在线目录。
7 调试
7.1 基本规定
产品规定
• 如果线性单元需要连接到紧急停止系统：确保线性单元连接到紧急停止系
统。
7.2 安全提示
为避免调试过程中的危险，请遵守安全提示。参见 g 2. 安全。
7.3 准备
一般规定
• 清洁脏污的部件（材料保护）。参见章节 g 9.4 清洁。
7.4 逐步调试
1. 以有限的负载和转速开始归位设置。
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | 中文
注意！ 运行期间不得到达线性单元的机械末端挡块位置。否则线性单元将永
久损坏（材料保护）。
2. 确保在参考运行期间不会超过下面所规定的各个变量的最大动能。线性单元
动能的计算方式如下：E = ½ * m * v²
g 6.6.2 安装连接
m：移动质量，单位为 kg
v：线性速度，单位为 m/s
因此，参考运行的最大速度取决于具体应用中的移动质量。还必须考虑到线性
单元的移动质量。
结构尺寸
32 mm
40 mm
63 mm
100 mm
8 运行
8.1 基本规定
一般规定
• 避免过热：使用集成热断路器（材料保护）。
• 切勿关闭、修改或规避保护装置。
运行过程中出现故障时
• 如果发生对员工或设备构成直接危险的故障：关闭产品。
8.2 接通/关闭
本产品没有自己的运行控制元件。运行通过单独的控制元件控制。参见单独的
手册。
9 保养
9.1 安全提示
为避免保养过程中的危险，请遵守安全提示。参见 g 2. 安全。
9.2 概述
一般规定
• 磨损增加时：根据磨损程度缩短维护间隔。
• 如果线性单元在本手册指定的环境条件之外运行：每月检查一次部件是否有
可见变化（氧化、脏污等）。
维护操作
表 17: 维护间隔
间隔周期
每天
每月
每半年
每年
最大动能，单位 J（焦耳）
最大 0.1 x 10
最大 .2 x 10
最大 .4 x 10
最大 1 x 10
操作
检查线性单元是否有可见损坏。
清洁线性单元。
检查推杆和附加件是否牢固，必要时
修正。
检查连接是否牢固。
结构尺寸 100 mm：检查补充润滑间
隔。
检查所有部件是否有可见损坏。
检查标牌和警告提示是否清晰可辨，
必要时更换。
检查密封件是否损坏。
–3
J
–3
J
–3
J
–3
J
执行人员
详细信息
经过指导的人
参见章节
g 9.3.2 操
员
作
经过指导的人
参见章节
g 9.4.2 操
员
作
专业人员
专业人员
专业人员
参见章节
g 9.5.1 补
充润滑产品（结构尺
寸 100 mm）
专业人员
参见章节
g 9.3.2 操
作
专业人员
专业人员
参见章节
g 9.3.2 操
作
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