Emerson AVENTICS SPRA Serie Instrucciones De Servicio página 58

9. Se necessario: applicare sull'unità lineare segnali di divieto e di avvertimento
della macchina o dell'impianto. Vedere
mento sul prodotto.
6.4 Montaggio del kit motore inline
(grandezza 32/40/63 mm)
6.4.1 Kit motore
Il kit motore consente il montaggio assiale dei servomotori indicati.
6.4.2 Viti e coppie di serraggio M
Fig. 10: Kit motore inline: posizione delle viti
Tab. 2: Montaggio del kit motore inline: viti e coppie di serraggio M
adattatore
MNR Kit motore
R412028538 SPRA-32 / 1FK7015
R412028539 SPRA-32 / 1FK7022
R412028542 SPRA-40 / 1FK7022
R412028543 SPRA-40 / 1FK7034
R412028545 SPRA-63 / 1FK7034
R412028546 SPRA-63 / 1FK7044
R412028526 SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M4×12
R412028528 SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M4×12
R412028530 SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M6×16
Tab. 3: Montaggio del kit motore inline: viti e coppie di serraggio M
giunto e giunto
MNR Kit motore
R412028538 SPRA-32 / 1FK7015
R412028539 SPRA-32 / 1FK7022
R412028542 SPRA-40 / 1FK7022
R412028543 SPRA-40 / 1FK7034
R412028545 SPRA-63 / 1FK7034
R412028546 SPRA-63 / 1FK7044
R412028526 SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M6×30
R412028528 SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M6×30
R412028530 SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M8×30
6.4.3 Montaggio del giunto
12
Fig. 11: Montaggio del giunto
12 Viti
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | Italiano
g 2.4.1 Marcature e segnali di avverti-
A
9
12
3
11
Adattatore motore (3) Motore (11)
Vite M [Nm] Vite
A
M3×12 1,3 ± 0,2 M4×16
M4×12 3,0 ± 0,5 M5×20
M4×12 3,0 ± 0,5 M5×20
M4×12 3,0 ± 0,5 M6×20
M6×16 10,1 ± 0,8 M6×20
M6×25 10,1 ± 0,8 M6×25
3,0 ± 0,5 M5×18
3,0 ± 0,5 M5×18
10,1 ± 0,8 M6×25
Coprigiunto (9) Giunto (12)
Vite M [Nm] Vite
A
M6×20 4,0 ± 0,5 M2×6
M6×30 4,0 ± 0,5 M4×12
M6×30 4,0 ± 0,5 M4×12
M6×30 4,0 ± 0,5 M4×12
M8×30 8,0 ± 0,8 M5×18
M8×30 8,0 ± 0,8 M5×18
4,0 ± 0,5 M4×12
4,0 ± 0,5 M4×12
8,0 ± 0,8 M5×18
1. Separare i semigiunti.
2. Orientare i semigiunti dell'albero al motore e all'unità lineare.
In proposito osservare i dati degli indici di posizione:
- Per giunto senza fissaggio a piedini. Vedere
- Per giunto con fissaggio a piedini. Vedere
3. Avvitare le viti (12).
Coppie di serraggio. Vedere g Tab. 3.
Indici di posizione per giunto senza fissaggio a piedini
Fig. 12: Indici di posizione per giunto senza fissaggio a piedini
Tab. 4: Indici di posizione per giunto senza fissaggio a piedini
MNR
per motore e
A
R412028538
R412028539
R412028542
M [Nm]
A
R412028543
3,0 ± 0,3
R412028545
5,9 ± 0,8
R412028546
5,9 ± 0,8
R412028526
10,1 ± 0,8
R412028528
10,1 ± 0,8
R412028530
10,1 ± 0,8
Indici di posizione per giunto con fissaggio a piedini
5,9 ± 0,8
5,9 ± 0,8
10,1 ± 0,8
per copri-
A
M [Nm]
A
0,6 ± 0,2
4,0 ± 0,5
4,0 ± 0,5
4,0 ± 0,5
Fig. 13: Indici di posizione per giunto con fissaggio a piedini
8,0 ± 0,8
8,0 ± 0,8
Tab. 5: Indici di posizione per giunto con fissaggio a piedini
3,0 ± 0,3
MNR
4,0 ± 0,5
8,0 ± 0,8
R412028538
R412028539
R412028542
R412028543
R412028545
R412028546
R412028526
R412028528
R412028530
g Fig. 13
X1
Kit motore Standard
Motore X1
[mm]
SPRA-32 / 1FK7015 18,5
SPRA-32 / 1FK7022 20,0
SPRA-40 / 1FK7022 20,2
SPRA-40 / 1FK7034 26,5
SPRA-63 / 1FK7034 23,8
SPRA-63 / 1FK7044 32,2
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx 21,1
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx 24,6
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx 25,2
X2
Kit motore Standard
Motore X2
[mm]
SPRA-32 / 1FK7015 20,9
SPRA-32 / 1FK7022 23,7
SPRA-40 / 1FK7022 22,5
SPRA-40 / 1FK7034 30,8
SPRA-63 / 1FK7034 29,1
SPRA-63 / 1FK7044 37,5
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx 25,4
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx 28,9
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx 30,5
g Fig. 12 e g Tab. 4.
e g Tab. 5.
Y1
Unità lineare Y1
[mm]
16,2
18,3
18,2
14,7
23,5
23,5
18,2
14,7
23,5
Y2
Z
Unità lineare Z
Y2 [mm]
[mm]
18,1 4
18,9 4
20,2 4
14,7 4
23,5 5
23,5 5
18,2 4
14,7 4
23,5 5
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