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SICK scanGrid2 CANopen Instrucciones De Uso página 103

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13
Datos técnicos
13.1
Hoja de datos
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Tabla 52: Información general
Alcance del campo de protec‐
ción
Alcance del campo de adver‐
tencia
Campos
Registros de campo
Casos de supervisión
Ángulo de exploración
Resolución del objeto
Velocidad máxima del objeto
Resolución angular
Ángulo de apertura vertical
Tiempo de respuesta
Tiempo de ciclo de explora‐
ción
Retardo de conexión de la
salida de seguridad o del
estado del campo de protec‐
ción
Duración de la conmutación
de casos de supervisión t
CSR
Recargo de campo de protec‐
ción generalmente necesario
(RT = rango de tolerancia de
los escáneres multihaz segu‐
ros)
Suplemento adicional del
campo de protección Z
para
ZE
el error de medición relacio‐
nado con el fondo
Evaluaciones múltiples
1)
Con un tamaño mínimo de objeto de 70 mm y una reflectancia del 80%.
Tabla 53: Características técnicas de seguridad
Tipo
Nivel de integridad de seguri‐
dad
Límite de respuesta SIL
Categoría
Nivel de rendimiento (PL)
Tasa de demanda máxima
Índice de prueba interno
≤ 1,1 m (con una resolución del objeto de 70 mm), detalles
"Alcance del campo de protección", página 107
≤ 4,0 m
1)
≤ 16
≤ 8
≤ 8
150° (15° ... 165°)
50 mm, 70 mm, 150 mm, 200 mm
1,6 m/s
≤ 6°
≤ 4°
≤ 63 ms + t
(para evaluación múltiple = 1), detalles:
CANtransmisión
"Tiempo de respuesta", página 106
≤ 46 ms
< 190 ms + t
CANtransmisión
≤ 20 ms + 2 x t
,
véase "Conmutación de casos de
CANtransmisión
supervisión", página 21
100 mm
220 mm, detalles:
"Suplemento Z
cionado con el fondo", página 29
1 ... 4
Tipo 2 (IEC 61496-3)
SIL 1 (IEC 61508)
Límite de respuesta sil 1 (IEC 62061)
Categoría 2 (ISO 13849-1)
PL c (ISO 13849-1)
4 / h
400 / h
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
13
DATOS TÉCNICOS
por error de medición rela‐
E
103

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