SICK scanGrid2 CANopen Instrucciones De Uso página 55

8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Objeto Sub Acces Nombre de
o objeto
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a07 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a08 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
Objetos específicos del fabricante
La siguiente tabla describe los objetos definidos por el fabricante.
Tabla 44: Directorio de objetos (objetos específicos del fabricante)
Objeto Sub Acces Nombre de
o objeto
0x6000 Inputs for monito‐
ring case selec‐
tion
0x00 RO NrOfElements
0x01 RW B1
0x02 RW B2
0x6010 Safety inputs for
monitoring case
selection
0x00 RO NrOfElements
0x01 RW B1
0x02 RW B2
0x6011 Safety inputs for
monitoring case
selection - inver‐
ted
0x00 RO NrOfElements
0x01 RW B1
Valor están‐ Tipo
dar
0x62041610 UNSIGNED32
0x62041710 UNSIGNED32
0x62041810 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62041910 UNSIGNED32
0x62041a10 UNSIGNED32
0x62041b10 UNSIGNED32
0x62041c10 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62041d10 UNSIGNED32
0x62041e10 UNSIGNED32
0x62041f10 UNSIGNED32
0x62042010 UNSIGNED32
Valor están‐ Tipo
dar
2 UNSIGNED8
0 UNSIGNED8
0 UNSIGNED8
2 UNSIGNED8
0 UNSIGNED8
0 UNSIGNED8
2 UNSIGNED8
0 UNSIGNED8
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
4
DISEÑO
Descripción
Describe la disposi‐
ción de los objetos
representados en
el TPDO8
Describe la disposi‐
ción de los objetos
representados en
el TPDO9
Descripción
55