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DISEÑO
4.3.6.1
Campo de protección
4.3.6.2
Suplemento Z
24
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
INDICACIÓN
•
En una aplicación móvil, una resolución de 70 mm (detección de las piernas)
es suficiente para detectar a las personas. Esto también se aplica con una baja
altura de montaje, ya que el escáner multihaz seguro se mueve junto con el
vehículo.
•
En los ejemplos de cálculo siguientes solo se debe tener en cuenta la velocidad
del vehículo, no la velocidad de una persona andando. En este caso se parte del
supuesto de que la persona reconoce el peligro y se para.
El campo de protección deberá ser al menos lo suficientemente grande como para
detectar a una persona cuando se encuentre a una distancia mínima del vehículo.
Gracias a la distancia mínima, el vehículo puede detenerse a tiempo antes de alcanzar
a una persona o un objeto.
En la protección móvil de zonas de peligro, la distancia mínima determina la longitud
del campo de protección requerida. La influencia de los recorridos por curvas debe
considerarse aparte al calcular la longitud del campo de protección.
La anchura del campo de protección debe cubrir el ancho del vehículo con la carga
y con los suplementos para el error de medición y la distancia que falta al suelo. La
influencia de los recorridos por curvas debe considerarse aparte al calcular la anchura
del campo de protección.
Si define varios casos de supervisión con campos de protección diferentes, deberá
calcular por separado la magnitud de cada campo de protección utilizado.
para la distancia que falta al suelo
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la
longitud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta
distancia libre al suelo, podría herir el pie de una persona.
B
F
Figura 12: Suplemento global para la distancia que falta al suelo
B
Distancia al suelo
F
S
Longitud del campo de protección sin suplemento para la distancia que falta al suelo
L
Z
Suplemento para la distancia que falta al suelo
F
El suplemento global para una distancia al suelo menor de 120 mm es de 150 mm.
Este suplemento puede reducirse más en casos individuales,
página
25.
S
Z
L
F
véase figura 13,
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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