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DISEÑO
40
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
Entrada
Índice
2
0x6011
3
0x6010
4
0x6011
Tabla 23: RSRDO, entrada 1 (señales de entrada para la conmutación de casos de supervisión)
Bit
Nombre
0
Input 0
1
Input 1
2
Input 2
3
Input 3
4
Input 4
5
Input 5
6
Input 6
7
Input 7
TSRDO
El escáner multihaz seguro envía la información del dispositivo y el estado del campo
de protección a través del objeto TSRDO.
El objeto TSRDO utiliza los índices 0x6200 a 0x6203. El objeto consta de ocho entra‐
das, cada una de ellas de 8 bits.
Las informaciones sobre la salida de seguridad y el estado del campo de protección
están previstas para su uso en aplicaciones seguras. El estado de funcionamiento
puede proporcionar información adicional.
Tabla 24: Contenido del TSRDO
Entrada
Índice
1
0x6200
2
0x6201
3
0x6200
4
0x6201
5
0x6202
6
0x6203
7
0x6202
8
0x6203
Tabla 25: TSRDO, entrada 1 (estado del dispositivo)
Bit
Nombre
0
Salida de seguridad
1
Estado del campo de protección Estado del campo de protección actualmente
Subíndice
Descripción
1
Señales de entrada para la conmu‐
tación del caso de supervisión inver‐
tida
2
Reservado
2
Reserva invertida
Descripción
Caso de supervisión 1
Caso de supervisión 2
Caso de supervisión 3
Caso de supervisión 4
Caso de supervisión 5
Caso de supervisión 6
Caso de supervisión 7
Caso de supervisión 8
Subíndice
Descripción
1
Estado del dispositivo
1
Estado de dispositivo invertido
2
Reservado
2
Reserva invertida
1
Estado del campo de protección
1
Estado del campo de protección
invertido
2
Reservado
2
Reserva invertida
Descripción
0 = desactivada
1 = activada
activo:
0 = Interrumpido
1 = Libre
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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