SICK scanGrid2 CANopen Instrucciones De Uso página 41

4.5.1.3 Emergency
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Bit Nombre
2 Estado de funcionamiento
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
Tabla 26: TRSDO, entrada 5 (estado del campo de protección)
Bit Nombre
0 Campo de protección 1
1 Campo de protección 2
2 Campo de protección 3
3 Campo de protección 4
4 Campo de protección 5
5 Campo de protección 6
6 Campo de protección 7
7 Campo de protección 8
Un escáner multihaz seguro envía un mensaje de Emergency con la ID de nodo N para
informar a los demás dispositivos de un estado de error.
Tabla 27: Mensajes Emergency
CAN-ID DLC
80h + N 8 ErrL
Descripción
0 = Función de seguridad desactivada, error o
modo en reposo
1 = Función de seguridad activada, sin error y
sin modo en reposo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Descripción
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 1:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 2:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 3:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 4:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 5:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 6:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 7:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 8:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Datos
ErrH Err-Reg M1
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DISEÑO
M2 M3 M4
4
M5
41