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7
CONFIGURACIÓN
7.6.8
Receive SRDO (RSRDO)
7.6.9
Transmit SRDO (TSRDO)
84
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
Resumen
En la página Receive SRDO (RSRDO) puede ver un resumen del Receive SRDO disponible
y activarlo. Una vez que haya activado el RSRDO, puede ajustar los parámetros de
CANopen para el RSRDO (por ejemplo, el COB-ID).
Sinopsis del RSRDO marcado (fondo azul)
1
Ajustes para el SRDO marcado
2
Modificar los ajustes
Con la casilla Activar objeto puede activar o desactivar el RSRDO marcado para el
escáner multihaz seguro.
Para un RSRDO activado se pueden modificar los siguientes parámetros de CANopen:
•
COB-ID 1 y COB-ID 2: introduzca para el COB-ID 1 valores impares entre 257 (0x101)
y 383 (0x17F) y para el COB-ID 2 valores pares entre 258 (0x102) y 384 (0x180).
•
Refresh time / Safeguard cycle time (SCT): introduzca un valor entre 0 y 65.535 para el
tiempo máximo que puede transcurrir entre dos ciclos de transmisión.
•
Safety-related object validation time (SRVT): introduzca un valor entre 0 y 65.535 para
el tiempo máximo que puede transcurrir entre las dos señales de un ciclo de
transmisión.
Resumen
En la página Transmit SRDO (TSRDO) puede ver un resumen del Transmit SRDO disponible
y activarlo. Una vez que haya activado un TSRDO, puede ajustar los parámetros CANo‐
pen para el TSRDO (por ejemplo, el COB-ID).
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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