SICK scanGrid2 CANopen Instrucciones De Uso página 52

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DISEÑO
52 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
Objeto Sub Acces Nombre de
o objeto
0x05 RW Event Timer
0x1803 RO Transmit PDO
Communication
Parameter
0x00 RW Number of
Entries
0x01 RW COB-ID
0x02 RW Tipo de transmi‐
sión
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1804 Transmit PDO
Communication
Parameter
0x00 RO Number of
Entries
0x01 RW COB-ID
0x02 RW Tipo de transmi‐
sión
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1805 Transmit PDO
Communication
Parameter
0x00 RO Number of
Entries
0x01 RW COB-ID
0x02 RW Tipo de transmi‐
sión
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1806 Transmit PDO
Communication
Parameter
0x00 RO Number of
Entries
0x01 RW COB-ID
0x02 RW Tipo de transmi‐
sión
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1807 Transmit PDO
Communication
Parameter
Valor están‐ Tipo
dar
0 UNSIGNED16
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
480
0xFF UNSIGNED8
0 UNSIGNED16
0 UNSIGNED16
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
680
0xFF UNSIGNED8
0 UNSIGNED16
0 UNSIGNED16
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
1C0
0xFF UNSIGNED8
0 UNSIGNED16
0 UNSIGNED16
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
2C0
0xFF UNSIGNED8
0 UNSIGNED16
0 UNSIGNED16
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Descripción
Transmit PDO para
la transmisión sin‐
crónica
Transmit PDO para
la transmisión sin‐
crónica
Transmit PDO para
la transmisión sin‐
crónica
Transmit PDO para
la transmisión sin‐
crónica
Transmit PDO para
la transmisión sin‐
crónica
Sujeto a cambio sin previo aviso