SICK scanGrid2 CANopen Instrucciones De Uso página 51

8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Objeto Sub Acces Nombre de
o objeto
0x00 RO Number of
entries
0x01 RW COB ID
0x02 RW Tipo de transmi‐
sión
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1600 Receive PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
entries
0x01 const PDO Mapping
Entry 1
0x02 const PDO Mapping
Entry 2
0x1800 Transmit PDO
Communication
Parameter
0x00 RO Number of
entries
0x01 RW COB ID
0x02 RW Tipo de transmi‐
sión
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1801 Transmit PDO
Communication
Parameter
0x00 RO Number of
Entries
0x01 RW COB-ID
0x02 RW Tipo de transmi‐
sión
0x03 RW Inhibit Time
0x05 RW Event Timer
0x1802 Transmit PDO
Communication
Parameter
0x00 RO Number of
Entries
0x01 RW COB-ID
0x02 RW Tipo de transmi‐
sión
0x03 RW Inhibit Time
Valor están‐ Tipo
dar
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
200
UNSIGNED8
0x0000 UNSIGNED16
3000 UNSIGNED16
2 UNSIGNED8
0x60000108 UNSIGNED32
0x60000208 UNSIGNED32
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
180
0xFF UNSIGNED8
0x0000 UNSIGNED16
1000 UNSIGNED16
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
280
0xFF UNSIGNED8
10 UNSIGNED16
0 UNSIGNED16
5 UNSIGNED8
$NODEID+0x UNSIGNED32
380
0xFF UNSIGNED8
0 UNSIGNED16
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
4
DISEÑO
Descripción
Transmit PDO para
la transmisión asín‐
crona (controlada
por temporizador)
Transmit PDO para
la transmisión sin‐
crónica
Transmit PDO para
la transmisión sin‐
crónica
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