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DATOS TÉCNICOS
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
PFH
(probabilidad media de
D
un potencial riesgo por fallo a
la hora)
T
(duración de uso)
M
Estado seguro en caso de
fallo
Tabla 54: Interfaces
Rearranque automático de la
salida de seguridad después
de
Longitud del cable para la conexión del sistema
A una Velocidad en baudios
de 1.000 kBit/s
Tipo de cable a conectar
Impedancia del cable a conec‐
tar
Resistencia de terminación
Interfaz CAN
Velocidad en baudios
Rango de direcciones (ID de
nodo)
2)
Interfaz USB para la configuración y el diagnóstico
Tipo de conexión
Velocidad de transmisión
Longitud del cable
1)
Con una sección de cable de 0,25 mm
2)
Cuando se transmiten valores de distancia a través de los objetos TPDO2 a TPDO9, no debe haber ID de
nodos en la red > 63.
Tabla 55: Datos eléctricos
Datos de servicio
Clase de protección
Tensión de alimentación U
Ondulación residual
Consumo de potencia (valor
máximo)
Consumo medio de poten‐
cia durante un ciclo de
exploración
1,3 x 10
-6
20 años (ISO 13849-1)
El estado de la salida de seguridad suministrado por CANopen
Safety está desconectado y los estados suministrados por los
campos de protección están interrumpidos.
A través de CANopen Safety no se transmiten datos relaciona‐
dos con la seguridad.
Inmediatamente o entre 2 s ... 60 s (configurable)
1)
≤ 30 m
Pares trenzados y apantallados con trenzado de cobre
108 Ω ... 132 Ω (típicamente 120 Ω)
Externo
Configurable:
•
10 kBit/s
•
20 kBit/s
•
50 kBit/s
•
125 kBit/s
•
250 kBit/s
•
500 kBit/s
•
1.000 kBit/s
1 ... 127 (configurable)
USB 2.0 Type-C
12 Mbit/s (velocidad plena)
≤ 5 m
2
.
III (IEC 61140)
24 V CC (8,4 V ... 30 V DC) (SELV/PELV)
v
± 10%
3)
≤ 3 W
≤ 2 W
1) 2) 3)
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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