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7.6.5
Ajustes de red
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
5.
En el área Navegación en CANopen, ir a Safety related data objects (SRDOs) y después
haga clic en Receive SRDO (RSRDO).
✓
Se abre la página Receive SRDO (RSRDO). En esta página puede activar o desactivar
el RSRDO disponible y cambiar los parámetros de CANopen para el RSRDO
"Receive SRDO (RSRDO)", página
6.
En el área Navegación, haga clic en Transmit SRDO (TSRDO).
✓
Se abre la página Transmit SRDO (TSRDO). En esta página puede activar o desactivar
el TSRDO disponibles y cambiar los parámetros CANopen para el TSRDO
"Transmit SRDO (TSRDO)", página
Resumen
En la página Ajustes de red puede ajustar los parámetros generales de CANopen para la
comunicación en una red CANopen.
Parámetros de red
Puede ajustar los siguientes parámetros de CANopen.
•
Node-IDIntroduzca el ID del escáner multihaz seguro para la comunicación en la
red CANopen.
El ID de nodo debe estar entre 1 y 127 y no debe estar asignado todavía en
°
la red CANopen.
Cuando se transmiten valores de distancia a través de los objetos TPDO2 a
TPDO9, no puede haber ID de nodos > 63 en la red.
El bus CAN utiliza el ID de nodo para identificar el escáner multihaz seguro.
°
Si se cambia el Node-ID, los COB-ID de los PDO (RPDO, TPDO1 a TPDO9) y
°
TSRDO también cambian automáticamente.
•
Velocidad en baudios: Seleccione la velocidad para la transferencia de los objetos de
datos.
La velocidad en baudios del escáner multihaz seguro debe coincidir con la
°
tasa de baudios del bus CAN.
•
Synchronisation object (SYNC) producer: Activa la función SYNC Producer.
CONFIGURACIÓN
84).
84).
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
7
(véase
(véase
81
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