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Índice de tablas
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
1.
Destinatarios y apartados seleccionados de estas instrucciones de uso................7
2.
Tipos de campos y su función................................................................................... 16
3.
Valores de ejemplo para la altura mínima................................................................ 27
4.
Valor máximo de distancia sin influencia de los objetos de fondo......................... 30
5.
Selección de un caso de supervisión........................................................................32
6.
Contenido del RPDO................................................................................................... 34
7.
RPDO, entrada 1 (señales de entrada para la conmutación de casos de supervi‐
sión)............................................................................................................................. 34
8.
Contenido de TPDO1.................................................................................................. 34
9.
TPDO1, entrada 1 (estado del dispositivo)............................................................... 35
10. TPDO1, entrada 3 (estado del dispositivo)............................................................... 35
11. TPDO1, entrada 4 (estado del dispositivo)............................................................... 36
12. TPDO1, entrada 5 (estado del campo de protección)..............................................36
13. TPDO1, entrada 7 (estado del campo de advertencia)............................................36
14. Contenido de TPDO2.................................................................................................. 37
15. Contenido de TPDO3.................................................................................................. 38
16. Contenido de TPDO4.................................................................................................. 38
17. Contenido de TPDO5.................................................................................................. 38
18. Contenido de TPDO6.................................................................................................. 38
19. Contenido de TPDO7.................................................................................................. 38
20. Contenido de TPDO8.................................................................................................. 39
21. Contenido de TPDO9.................................................................................................. 39
22. Contenido de RSRDO..................................................................................................39
23. RSRDO, entrada 1 (señales de entrada para la conmutación de casos de supervi‐
sión)............................................................................................................................. 40
24. Contenido del TSRDO................................................................................................. 40
25. TSRDO, entrada 1 (estado del dispositivo)............................................................... 40
26. TRSDO, entrada 5 (estado del campo de protección)..............................................41
27. Mensajes Emergency................................................................................................. 41
28. Gestión de la red para un esclavo NMT con el ID de nodo N.................................. 42
29. Gestión de la red para todos los esclavos NMT....................................................... 42
30. Ejemplo de objeto NMT para restablecer toda la comunicación.............................43
31. Consulta de entradas mediante SYNC......................................................................43
32. Solicitud del maestro NMT.........................................................................................43
33. Respuesta del escáner multihaz seguro...................................................................43
34. Byte de estado byte 1.................................................................................................44
35. Escritura de SDO.........................................................................................................44
36. Confirmación de escritura SDO................................................................................. 45
37. Lectura de SDO...........................................................................................................45
38. Confirmación de lectura SDO.................................................................................... 45
39. Leer SDO (ejemplo).....................................................................................................45
40. Confirmación de lectura de SDO (ejemplo).............................................................. 45
41. Ajustes predeterminados de los parámetros CANopen........................................... 46
42. Ejemplo: cálculo de la suma de comprobación CRC-16-CCITT............................... 47
43. Directorio de objetos (objetos estándar)...................................................................47
44. Directorio de objetos (objetos específicos del fabricante).......................................55
45. Asignación de terminales de la conexión del sistema (conector macho M12, 5
polos)...........................................................................................................................65
46. Grupos de usuarios.................................................................................................... 67
47. Botones de la barra de herramientas....................................................................... 76
48. Colores de los tipos de campos.................................................................................77
49. Botones de la barra de herramientas....................................................................... 77
50. LED.............................................................................................................................. 91
51. Registrador de datos................................................................................................100
ÍNDICE DE TABLAS
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
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