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4.3.7.4
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima
4.4
Integración en el sistema de control eléctrico
4.4.1
Fuente de alimentación
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones del entorno, podría ser necesario otro cálculo, p. ej., en el caso de un
campo de protección paralelo o en un ángulo cualquiera respecto a la dirección de
aproximación o en caso de aproximación indirecta.
S = 1.600 mm/s × T + 850 mm
Donde...
•
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = Tiempo de seguimiento de todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro + tiempo de marcha por inercia
de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control de la
máquina y el tiempo de recorrido de la señal)
La velocidad de aproximación ya se contempla en la fórmula.
Requisitos de uso
•
El sistema de control de la máquina puede controlarse eléctricamente.
•
El sistema de control conectado y todos los dispositivos responsables de la seguri‐
dad cumplen el nivel de rendimiento (PL) y la categoría requeridos (p. ej., según
ISO 13849-1).
•
La fuente de alimentación de todos los dispositivos conectados eléctricamente
cumple con SELV/PELV (IEC 60204-1).
•
Todos los dispositivos conectados eléctricamente se alimentan mediante la
misma fuente de alimentación.
•
Todos los dispositivos conectados eléctricamente utilizan el mismo concepto de
toma de tierra.
Temas relacionados
•
"Instalación eléctrica", página 65
Requisitos
•
De conformidad con IEC 60204-1, la fuente de alimentación puede soportar un
corte breve de 20 ms en la red eléctrica.
•
Los sistemas con alimentación por batería deben poder soportar un breve corte
de 5 ms en la red eléctrica.
•
La fuente de alimentación garantiza un aislamiento seguro de la red de conformi‐
dad con IEC 61140 (SELV/PELV según IEC 60204-1).
•
La fuente de alimentación debe estar provista de un fusible con una corriente
nominal de 2 A como máximo.
•
El valor orientativo de inductancia máxima de los cables es de 100 µH con una
tensión de alimentación de 12 V. Si se respeta el rango de tensión de alimenta‐
ción especificado, también son posibles valores > 100 µH.
INDICACIÓN
Las inductancias en los cables de alimentación provocan una mayor ondulación
de la tensión de alimentación en el sensor. Esto puede causar perturbaciones en
el funcionamiento del sensor, especialmente con tensiones de alimentación bajas.
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
4
DISEÑO
31
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