ABB 90/3.9 Manuales

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ABB 90/3.9 Especificaciones Del Producto

ABB 90/3.9 Especificaciones Del Producto (206 páginas)

Robot articulado

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 6.28 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General
7
1 Descripción

9
- Estructura
  9
- Seguridad/Normas
  16
  - Normas
    16
- Instalación
  21
  - Introducción
    21
  - Requisitos de Funcionamiento
    22
  - Montaje del Manipulador
    23
- Calibración y Referencias
  30
  - Calibración Fina
    30
  - Calibración Absolute Accuracy
    31
  - Preferencias de Robots
    33
- Diagramas de Carga
  36
- Equipo de Montaje
  56
  - Consideraciones Generales
    56
  - Montaje de una Carga Lateral
    58
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  64
  - Introducción
    64
- Movimiento del Robot
  65
  - Introducción
    65
  - Rendimiento Según la Norma ISO 9283
    73
  - Velocidad
    74
- Ventilador de Refrigeración para el Motor de Los Ejes de 1 a 2
  75
  - Introducción
    75
- Pistola Servo
  76
  - Introducción
    76
  - Stationary Gun
    77
  - Robot Gun
    78
  - Robot Gun y Track Motion IRBT 6004
    79
  - Track Motion IRBT 6004
    80
2 Spotpack y Dresspack

81
- Introducción
  81
  - Consideraciones Generales
    81
  - Estructura de Capítulos
    83
- Dresspack
  84
  - Introducción
    84
- Tipo H
  95
- Tipo S
  104
  - Introducción
    104
  - Resultado de Configuración del Tipo S
    107
  - Descripción de la Interfaz de Dresspack para el Tipo S
    110
  - Unidad de Agua y Aire
    113
  - Resumen del Tipo S
    114
- Tipo HS
  115
  - Introducción
    115
  - Resultado de Configuración del Tipo HS
    118
  - Descripción de la Interfaz de Dresspack para el Tipo HS
    121
  - Armario de Spot Welding
    123
  - Descripción de la Interfaz de la Pistola Fija
    125
  - Unidad de Agua y Aire
    126
  - Resumen del Tipo HS
    127
- Tipo Se
  128
  - Introducción
    128
  - Robot Gun
    129
  - Resultado de Configuración del Tipo Se
    131
  - Descripción de la Interfaz de Dresspack para el Tipo Se
    137
    
    Armario de Spot Welding
    139
    
    Unidad de Agua y Aire
    141
  - Resumen del Tipo Se
    142
- Tipo Hse
  143
- Armario de Spot Welding
  159
  - Introducción
    159
  - Descripción de la Interfaz del Armario de Spot Welding
    166
- Unidad de Agua y Aire
  167
  - Introducción
    167
  - Datos Técnicos de la Unidad de Agua y Aire
    175
- Kits de Conexión
  176
  - Opciones
    176
3 Especificación de Variantes y Opciones

183
- Introducción
  183
  - Consideraciones Generales
    183
- Manipulador
  183
  - Equipo
    186
  - Interruptores de Posición
    191
- Cables de Suelo
  194
  - Proceso de Dresspack
    195
  - Dresspack de Suelo
    195
  - Brazos Inferior y Superior de Dresspack
    196
  - Kits de Conexión
    197
  - Pistola Servo
    198
  - Cables de Suelo de Spotpack
    198
  - Armario de Proceso
    199
  - Agua y Aire
    200
  - Documentación
    200
4 Accesorios

201

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