ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 5

Contenido
Descripción general ..........................................................................................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.2 Normas de seguridad .........................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción ...........................................................................................
1.3.2 Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.3.3 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4 Calibración ......................................................................................................
1.4.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2 Calibración fina .......................................................................................
1.5 Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1 Introducción a los diagramas de carga ........................................................
1.5.2 Diagramas de carga .................................................................................
1.5.3 Carga y momento de inercia máximos .........................................................
1.5.4 Aceleración TCP máxima ..........................................................................
1.6 Montaje de equipos ...........................................................................................
1.6.1 Introducción ...........................................................................................
1.7 Movimiento del robot .........................................................................................
1.7.1 Introducción ...........................................................................................
1.7.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.7.3 Velocidad ..............................................................................................
1.7.4 Distancia/tiempo de paro ..........................................................................
1.8 Conexiones del usuario ......................................................................................
1.8.1 Introducción ...........................................................................................
1.9 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.9.1 Introducción ...........................................................................................
2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2 Manipulador .....................................................................................................
2.3 Cables de suelo ................................................................................................
2.4 Documentación del usuario .................................................................................
3 Accesorios
3.1 Introducción a los accesorios ..............................................................................
Índice
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: N
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