Tipo de calibración
Absolute accuracy
(opcional)
i
Breve descripción de los métodos de calibración
Método Axis Calibration
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
La calibración se describe en el manual de producto del robot.
El método Calibration Pendulum
Calibration Pendulum es un método de calibración estándar para la calibración de
muchos de los robots ABB.
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: N
Descripción
Basada en la calibración estándar, además de
posicionar el robot en la posición inicial, la
calibración Absolute accuracy también com-
pensa:
•
Las tolerancias mecánicas de la estruc-
tura del robot
•
Las deformaciones debidas a la carga
La calibración Absolute accuracy se centra en
la exactitud de posicionamiento en el sistema
de coordenadas cartesianas del robot.
Los datos de calibración Absolute accuracy
se encuentran en la SMB (tarjeta de medida
serie) del robot.
En el caso de los robots con RobotWare 5.05
o anterior, los datos de la calibración absolute
accuracy se entregan en un archivo, ab-
sacc.cfg, que se suministra con el robot en el
momento de la entrega. Este archivo sustituye
al archivo calib.cfg e indica las posiciones de
los motores, además de los parámetros de
compensación absolute accuracy.
Los robots calibrados con absolute accuracy
presentan un adhesivo junto a la placa de
identificación del robot.
¡Para recuperar el 100% de rendimiento de
absolute accuracy, el robot debe ser recalibra-
do para Absolute Accuracy!
xx0400001197
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la fábrica. Utilice
siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration Pendulum se
utiliza de forma predeterminada.
•
Calibración fina
•
Actualización de los cuentarrevoluciones
•
Calibración de referencia
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1 Descripción
1.4.1 Métodos de calibración
Continuación
Método de calibración
CalibWare
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