ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 17
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Ver también para IRB 760:
- Manual del producto (428 páginas) ,
- Especificaciones del producto (62 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas)
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1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
En la figura que aparece a continuación se muestra el sentido de las fuerzas.
xx1000001138
A
B
C
D
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: N
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 9.1 kN
+ 26.7 ± 3.6 kN
± 28.9 kNm
± 6.2 kNm
Par
(T
)
xy
xy
Fuerza
(F
)
z
z
Fuerza
(F
)
xy
xy
Par
(T
)
z
z
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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 17.7 kN
+ 26.7 ± 7.9 kN
± 38.5 kNm
± 14.2 kNm
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