ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 18

1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
Nota acerca de M y F
xy
El par de doblado (M
sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal
(F
Orificios de fijación de la base del robot
En la figura que aparece a continuación se muestra la configuración de orificios
(dimensiones en mm).
xx1000001050
xx1000001051
Tornillos recomendados para anclar el
manipulador a la base
Valor de par
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xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del
xy
).
xy
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M24 x 140 8.8 con arandela plana de 4 mm.
725 Nm
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: N