ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 44

1 Descripción
1.8.1 Introducción
1.8 Conexiones del usuario
1.8.1 Introducción
Generalidades
Las conexiones del usuario son opcionales. Los cables y mangueras están
integrados en el robot y sus conectores están situados en el eje 6.
Para obtener más información sobre las conexiones de usuario, consulte
Especificación de variantes y opciones, Interfaz de aplicación, tipo de conexión.
Especificaciones
Tipo
Alimenta-
ción (CP)
Señales
(CS)
Comunica-
ción Bus
(BUS)
Aire (AIR)
44
• Alimentación, señales, bus y 2x aire (CP/CS/BUS/AIR)
Aplicación
Alimentación
de suministro
Comunicación
Parallel
Profibus
CANBus
Alimentación
BUS y servicio
BUS
Servicio de ai-
re
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Especificaciones Tipo de cone-
xión
2
4x0,75mm Harting de 3
módulos, con
(5A/250 V CA)
tamaño de
carcasa 10B,
EE
16x AWG24 + 10x Harting de 3
AWG24 módulos, con
tamaño de
(50 V/1 A)
carcasa 10B,
HD+EE
2xAWG26, Z=150 Harting de 3
ohmios (1 MHz) módulos, con
tamaño de
2xAWG26, Z=120
carcasa 10B,
ohmios (1 MHz)
DD
2x2 AWG24
2 x 12,7 (1/2 Parker Push-
pulg.) lock, 1/2 pulg.,
M22x1,5 de la-
P = 16 bares
Nom
tón, junta con
24 grados
Especificaciones del producto - IRB 760
Referencia de Comentario
Harting
Hembra, EE, 8 Tierra de
pines, 9 140 conexión de
083 101 1x0,75
2
mm
Hembra, HD, 4 cuádruple
25 pines, 9 140 trenzado, 5
253 101 par trenza-
do apantalla-
do
Hembra, DD,
12 pines, 9 140
123 101
3HAC039612-005 Revisión: N