ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 39

Figura
En la figura que aparece a continuación se muestran las posiciones extremas del
brazo de robot especificadas respecto del centro de la brida para herramientas
(dimensiones en mm).
xx1000001151
Pos
A
B
C
D
Las posiciones corresponden al centro de la muñeca
Nº pos. consul-
te la figura 16
0
1
2
3
4
5
6
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: N
Descripción
Centro de la brida para herramientas
Área de trabajo máxima 2.966 mm
Tope mecánico
Área de trabajo máxima
Posición X Posición Z (mm)
(mm)
1940 1.824,5
1002 1957
925 862
896 198
1190 -513
3169 307
2839 1829
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1 Descripción
1.7.1 Introducción
Continuación
Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3
(grados) (grados)
0 0
-42 -20
-42 28
50 120
85 120
85 15
50 -20
39