ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 35

Base de coordenadas
El lado izquierdo cuenta con tres orificios para el montaje de una carga adicional
en el bastidor (consulte la figura anterior). El peso máximo de la carga adicional
es de 150 kg y el momento de inercia máximo es de 120 kgm
Descripción
Carga adicional permitida en el bastidor
Momento de inercia máx. de la carga adicio-
nal
Posición recomendada (consulte la figura
que aparece a continuación)
xx1000001149
Pos
A
B
M
R
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: N
Descripción
Vista superior
Vista posterior
Centro de gravedad de la carga lateral
Radio del CdG de (M)
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1 Descripción
1.6.1 Introducción
2
.
Valor y definición
M = 150 kg
2
J = 120 kgm
H
2
J = J + M x R
H H0
J es el momento de inercia (kgm
H0
carga adicional. R es el radio (m) desde el
centro del eje 1. M es la masa total (kg) de la
carga adicional.
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Continuación
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