ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 32

1 Descripción
1.5.4 Aceleración TCP máxima
1.5.4 Aceleración TCP máxima
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
IRB 760
32
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga nomi-
nal con CdG [m/s
23
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
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Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga nominal
2
] con CdG [m/s
17
Especificaciones del producto - IRB 760
2
]
3HAC039612-005 Revisión: N