2 Especificación de variantes y opciones
2.2 Manipulador
Continuación
Placa base
Opción
37-1
Conexión de resolver del eje 7
Opción
864-1
Electronic Position Switches (EPS)
Los interruptores de posición mecánicos que indican la posición de los tres ejes
principales se sustituyen con interruptores de posición electrónicos para un máximo
de 7 ejes, para disponer de una mayor flexibilidad y solidez. Para obtener
información más detallada, consulte Especificaciones del producto - Controlador
IRC5 y Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches.
Límite del área de trabajo del eje 1
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo del eje 1 puede limitarse
con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción
29-2
Área de trabajo ampliada
Opción
561-1
Garantía
Opción
438-1
438-2
438-4
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50
Descripción
También puede usarse con el IRB 7600. Consulte
para ver el diagrama de dimensiones.
Descripción
Nota
En la base
Se utiliza junto con la primera unidad de accionamiento,
opción 907-1.
Tipo
Eje 1, 7,5 grados
Tipo
Área de trabajo ampliada pa-
ra el eje 1
Tipo
Descripción
Garantía estándar
El periodo de garantía estándar es de 12 meses desde
la fecha de entrega al cliente o como muy tarde 18 me-
ses tras la fecha de envío desde fábrica, lo que ocurra
primero. Sujeto a los términos y condiciones de la ga-
rantía.
Garantía estándar + 12
Garantía estándar prorrogada 12 meses desde la fecha
meses
final de la garantía estándar. Se aplican lo términos y
condiciones de la garantía. Póngase en contacto con el
servicio al cliente en caso de otras necesidades.
Garantía estándar + 18
Garantía estándar prorrogada 18 meses desde la fecha
meses
final de la garantía estándar. Sujeto a los términos y
condiciones de la garantía. Póngase en contacto con el
servicio al cliente en caso de otras necesidades.
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Descripción
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 7,5 grados.
Descripción
Para ampliar el área de trabajo del eje 1 de ± 180
o
a ± 220
Si se utiliza la opción, es necesario desmontar el
tope mecánico.
Se requiere la funcionalidad EPS (Electronic Posi-
tion Switches) (opción 810-1 ó -2).
Especificaciones del producto - IRB 760
Instalación en la página 15
3HAC039612-005 Revisión: N