ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 31

1.5.3 Carga y momento de inercia máximos
Generalidades
Carga en kg, Z y L en m y J en kgm
Eje
6
xx1000001078
Pos
A
J
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: N
Máximo momento de inercia
Ja6 = Carga x L
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox oy oz
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1.5.3 Carga y momento de inercia máximos
2
.
2 2
+ J ≤ 400 kgm
0Z
1 Descripción
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