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aumente en exceso y afectar
así a la estabilidad de marcha.
El control de par de inercia del
motor limita este deslizamiento
excesivo en la rueda trasera
convirtiéndolo en un desliza-
miento final seguro que de-
pende del modo y de la inclina-
ción.
Causas de un deslizamiento
excesivo en la rueda trasera:
Marcha en deceleración por
una calzada con un valor de
fricción bajo (p. ej., sobre ho-
jas mojadas).
Bloqueo breve de la rueda
trasera al cambiar a una mar-
cha inferior.
Frenado enérgico en conduc-
ción deportiva.
Igual que el control de tracción
DTC, el control de par de iner-
cia del motor compara la velo-
cidad del perímetro de las rue-
das delantera y trasera. Gracias
a la información adicional so-
bre la inclinación, el control de
par de inercia del motor puede
determinar el deslizamiento o
la reserva de estabilidad en la
rueda trasera.
Si el deslizamiento supera
el valor límite respectivo, se
aumenta el par motor abriendo
ligeramente las válvulas de
mariposa. Así se reduce el
deslizamiento y se estabiliza la
motocicleta.
Efecto del control de par de
inercia del motor
En los modos de conducción
ECO, RAIN y ROAD: estabili-
dad máxima.
En los modos de conducción
DYNAMIC y DYNAMIC PRO:
estabilidad alta.
En el modo de conducción
ENDURO: estabilidad mínima.
En el modo de conducción
ENDURO PRO, el control de
par de inercia del motor está
desactivado.
DYNAMIC ESA
con Dynamic ESA
Compensación de la posición
de marcha
El ajuste electrónico del chasis
Dynamic ESA puede adaptar
automáticamente su motoci-
cleta a la carga. Si el preten-
sado de los muelles se ajusta
a
, el conductor no debe
Auto
preocuparse del ajuste de la
carga.
Al arrancar y durante la con-
ducción, el sistema monitoriza
la compresión de elementos de
suspensión en la rueda trasera
y corrige el pretensado de los
muelles para ajustar la posición
de marcha correcta. La amor-
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