Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 10

P
(puerto)
Palabra Valor
P
M
(modo de salida)
Palabra
12 a 15 8 a 11 4 a 7
M
0
MODO CONTÍNUO:
MODO INDEPENDIENTE:
F
(frecuencia de salida)
Palabra Valor
F
F+1
Rango: 0 a 100000Hz
3.3.- INSTRUCCIÓN PLS2 (887)
Esta instrucción saca un tren de pulsos con rampas de aceleración / deceleración (posicionado con perfil trapezoidal),
especificando el puerto, el sentido de giro, el método de salida (Adelante/atrás o pulso/dirección), el tipo de coordenadas
(relativas o absolutas) y definiendo el perfil trapezoidal con la frecuencia inicial (1), rampa de aceleración (2), frecuencia
final(3), rampa de deceleración(4) y número de pulsos del posicionado.
La instrucción tiene el formato:
0000 Salida de pulsos 0 (SP 0)
0001 Salida de pulsos 1 (SP 1)
Bits
0 a 3
MODO: 0 (modo contínuo) / 1 (modo independiente)
DIRECCIÓN: 0 (CW) / 1 (CCW)
MÉTODO: 0 (Adelante/atrás) / 1 (Pulso/dirección)
Control de velocidad (nº de pulsos indefinidos)
Control de posición (nº de pulsos indicados en la instrucción PULS)
Parte baja de la frecuencia del tren de pulsos de salida (hexadecimal)
Parte alta de la frecuencia del tren de pulsos de salida (hexadecimal)
(0000 0000 a 0001 86A0)
(@) PLS2 (887)
P
M
D
F
Donde P es puerto
Donde M es el modo de salida
Donde D es la primera palabra de datos
Donde F es la frecuencia inicial del tren
de pulsos de salida