Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 18

El modo de operación se refiere a las señales que intervienen en el protocolo para definir la búsqueda de origen. Como se
vión en la sección 2.3 CABLEADO, existen tres modos:
- Modo 0: Sólo se cablean las salidas de pulsos y las señales de origen (pulso Z) y proximidad de origen.
- Modo 1: Se cablea la señal de salida de reset del contador de error ECRST que se activa cuando se detecta el
pulso Z de origen.
- Modo 2: Además de la señal de ECRST se cablea la señal de entrada INP de posicionado completo o origen
encontrado, en nuestro caso. Esta señal se activará después de que el contador de error sea borrado tras detectar el pulso
Z de origen.
TIPO DE LAS SEÑALES DE ENTRADA
Palabra Bit
+268 00 a 03
04 a 07
08 a 11
12 a 15
+286 "
Define si las distintas señales de entrada van a ser NC o NO.
DEFINICIÓN DEL PERFIL DE LA BÚSQUEDA DE ORIGEN
Palabra Valor
+258 0000 0000h a
+259 0001 86A0h
+260 0000 0000h a
+261 0001 86A0h
+262 0000 0000h a
+263 0001 86A0h
+264 8000 0000 a
+265 7FFF FFFFh
+266 0001 a 07D0h RAMPA ACELERACIÓN (1 a 20000 pulsos/4ms)
+267 0001 a 07D0h RAMPA DECELERACIÓN (1 a 20000 pulsos/4ms)
Para las salida 1, las palabra son de la +276 a la +285 igual que para la salida 0
TIEMPO DE MONITORIZACIÓN
Palabra Valor
+269 0000 a 270Fh Tiempo de monitorización (0 a 9999ms)
+287 "
Define el tiempo máximo de espera para recibir la señal INP del driver una vez que el posicionado se ha completado, es
decir se ha activado la señal de ECRST. Sólo en modo 2.
0: Normalmente Cerrado (NC)
1: Nomalmente Abierto (NO)
"
VELOCIDAD INICIAL (0 a 100000Hz)
VELOCIDAD ALTA DE BÚSQUEDA DE ORIGEN
(0 a 100000Hz)
VELOCIDAD DE PROXIMIDAD DE ORIGEN
(0 a 100000Hz)
COMPENSACIÓN DE ORIGEN
(-2147483648 a 2147483647)
"
Origen
Proximidad de origen
Límites
-
Salida 0
Salida 1
Salida 0
Salida 0
Salida 0
Salida 0
Salida 0
Salida 0
Salida 0
Salida 1