Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 5

CABLEADO DE LAS SALIDAS
Todas las salidas tienen una alimentación V+ única (5VDC a 24VDC) al igual que un único común (pines 39 y 40)
2.2.- CONEXIÓN
SALIDAS DE PULSOS:
En este diagrama se puede ver cómo deberá ser el conexionado entre cualquiera de los servodrivers de entrada de pulsos
OMRON y la salida de pulsos del CJ1M-CPU22/23:
Si el formato es Adelante/atrás deben conectarse los pines 31(OUT0) y 32(OUT1) para la salida 0 (SP0) y, 33(OUT2) y
34 (OUT3) para la salida 1 (SP1).
Si el formato es Pulso/Dirección (entre paréntesis en el dibujo), se usarán los pines 31(OUT0) y 33(OUT2) para la salida
0 (SP0) y 32(OUT1) y 34(OUT33) para la salida 1 (SP1)
Las resistencias se emplean para limitar la corriente y evitar que se dañen las salidas del CJ1M y las entradas del servo..
Para cualquier otra conexión consultar los manuales del CJ1M-CPU22/23 (W395) y del servodriver correspondiente
ENTRADAS Y SALIDAS PARA BÚSQUEDA DE ORIGEN
Para la función de búsqueda de origen son necesarias varias entradas y salidas externas, cada una con una función
determinada. Estas son (para cada una de las dos salidas de pulsos existente):
- Entradas: Señal de origen (pulso Z), señal de proximidad de origen y señal de posicionado completo (INP, en
posición). Estas señales provienen del servo o de un inductivo o sensor externo.
- Salidas: Reset del contador de error (ECRST) que va del PLC al servo
3m máx