Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 13
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Ver también para Mechatronics CJ1M-CPU22:
- Manual de funcionamiento (264 páginas) ,
- Guía rápida (38 páginas) ,
- Guía rápida (28 páginas)
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P
(puerto)
Palabra
Valor
P
O
(operación)
Palabra
Valor
M
D
(datos)
Palabra
Valor
D
xxxx xxxx
3.6.- COMBINACIONES
La tabla siguiente muestra las posibles combinaciones de instrucciones que pueden combinarse. Es decir las instrucciones
que se pueden ejecutar mientras se está ejecutando una salida de pulsos:
Instrucción en ejecución
SPED (Independiente)
SPED (Continuo)
ACC (Independiente)
ACC (Continuo)
PLS2
ORG
SI 1
Sólo se puede cambiar la frecuencia de referencia
SI 2
Sólo se puede cambiar la frecuencia de referencia y la rampa de aceleración/deceleración
SI 3
Se puede cambiar la frecuencia de referencia, la rampa de aceleración/deceleración y el número de pulsos
0000
Salida de pulsos 0 (SP 0)
0001
Salida de pulsos 1 (SP 1)
Para la salida de pulsos
0003
Cambio de la posición actual
0002
0000
Si M es 0003 no se usa este valor
Si M es 0002 se usa D y D+1 para establecer la posición actual como este valor
INI
SPED
(Independiente)
SI
SI 1
SI
-
SI
-
SI
-
SI
-
SI
-
Instrucción a ejecutar
SPED
ACC
(Continuo)
(Independiente)
-
SI 2
SI 1
-
-
SI 2
-
-
-
SI 2
-
-
ACC
PLS2
ORG
(Continuo)
-
-
SI 2
-
-
SI 3
SI 2
SI 2
-
SI 3
-
-
-
-
-
-
-
-
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