Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 3

1- CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
Las CPU22 y 23 del nuevo PLC CJ1M, incorporan una serie de entradas y salidas incluidas en la propia CPU. Son 10
entradas (IN0 a IN9) y 6 salidas (OUT0 a OUT5) que pueden programarse para actuar como:
- Entradas de propósito general (IN0 a IN9)
- Entradas de interrupción (IN0 a IN3)
- Entradas de contador de alta velocidad (2 contadores (IN2, IN6 e IN7) y (IN3, IN8 e IN9))
- Entradas rápidas (IN0 a IN3)
- Salidas de propósito general (OUT0 a OUT5)
- Salidas de pulsos (2 salidas (OUT0 / OUT1) y (OUT2 / OUT3)
- Salidas de pulsos modulados en anchura PWM (OUT4 y OUT5)
IN0 IN1
Word
Bit 00
Entradas
EPG
Propósito EPG 0
General
Entradas de
EI 0 EI 1
Interrupción
Entradas de
Respuesta ERR 0 ERR 1 ERR 2 ERR 3
Rápida
Entradas de
Contador de
--
Alta Velocidad
Salida de
Propósito --
General
Salida de
--
Pulsos
(Adelante/Atrás)
Salida de
--
Pulsos
(pulso/dirección)
Salida PWM --
Búsqueda de BO 0 BO 0
Señal Proximid
Origen
Origen ad Origen
En esta guía rápida se van a tratar la salida de pulsos estándar, configuración, cableado y funciones.
Las principales características de estas salidas de pulsos son:
- 2 salidas de pulsos simultáneas
- Formato Pulso/dirección y Adelante/atrás(CW/CCW)
- Frecuencia de salida: Hasta 100kHz
- Rango de aceleración/deceleración: de 1Hz a 2kHz cada 4ms
- Tipo de coordenadas: Absolutas y relativas.
- Nº de pulsos máximo: 2147483647(2^31) en relativo y de -2147483648 a 2147483647 en absolutas
- Modo de salida: continuo (control velocidad) e independiente (control de posición)
- Instrucciones: PULS, SPED, PLS2, ACC, INI
- Función de búsqueda de origen (ORG)
IN2 IN3 IN4 IN5
CIO 2960
01 02 03 04
EPG EPG EPG EPG
1 2 3 4
EI 2 EI 3 --
--
ECAV ECAV
1 0
-- --
(faseZ / (faseZ /
reset) reset)
-- -- -- --
-- -- -- --
-- -- -- --
-- -- -- --
BO 1 BO 1 BO 0 BO 1
Señal Proximid Posiciona Posiciona
Origen ad Origen do
Completo Completo
IN6 IN7 IN8
05 06 07 08
EPG EPG EPG
5 6 7 8
-- -- -- --
-- -- -- --
ECAV 1 ECAV 1 ECAV 0
(A/Adelant (B/Atrás/dir (A/Adelante
--
e/pulso) ección) /pulso)
-- -- -- --
-- -- -- --
-- -- -- --
-- -- -- --
-- -- --
do
IN9 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5
CIO 2961
09 00 01 02
EPG
-- -- --
9
-- -- -- --
-- -- -- --
ECAV 0
(B/Atrás/dir
-- -- --
ección)
-- SPG 0 SPG 1 SPG 2 SPG 3 SPG4 SPG5
SP 0
SP 0 SP 1
--
(Atrás)
(Adelante (Adelante
/) )
SP 0 SP 1
SP 0
--
(pulso) (pulso)
(direcció
n)
-- -- -- --
-- -- -- --
03 04 05
-- -- --
-- -- --
-- -- --
-- -- --
SP 1
-- --
(Atrás)
SP 1
-- --
(direcció
n)
--
PWM0 PWM 1
-- BO 0 BO 1
Reset Reset
Contad Contad
Error Error