Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 12

P
(puerto)
Palabra Valor
P
M
(modo de salida)
Palabra
12 a 15 8 a 11 4 a 7
M
0
MODO CONTÍNUO:
MODO INDEPENDIENTE:
D
(primera palabra de Datos)
Palabra Valor
D
Rampa ACEL/DEC
D+2
Frecuencia
D+3
Rango: Rampas
Frecuencia
3.5.- INSTRUCCIÓN INI (888)
Esta instrucción para la salida de los pulsos por el puerto especificado. Tiene muchas otras opciones pero tienen relación
con los contadores de alta velocidad.
La instrucción tiene el formato:
0000 Salida de pulsos 0 (SP 0)
0001 Salida de pulsos 1 (SP 1)
Bits
0 a 3
MODO: 0 (modo contínuo) / 1 (modo independiente)
DIRECCIÓN: 0 (CW) / 1 (CCW)
MÉTODO: 0 (Adelante/atrás) / 1 (Pulso/dirección)
Control de velocidad (nº de pulsos indefinidos)
Control de posición (nº de pulsos indicados en la instrucción PULS)
Rampa de aceleración / deceleración
Parte baja de la frecuencia del tren de pulsos de salida (hexadecimal)
Parte alta de la frecuencia del tren de pulsos de salida (hexadecimal)
1 a 2000 Hz (cada 4ms)
0 a 1000000 Hz
(0001 a 07D0)
(0000 0000 a 0001 86A0)
(@) INI (880)
P
Donde P es el puerto
O Donde O es la operación a realizar
Donde D es la primera palabra de datos
D