Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 16

Al iniciar la búsqueda de origen se comienza el posicionado a la velocidad inicial en la dirección indicada y se acelera
hasta la velocidad alta de búsqueda de origen que se mantendrá hasta que se detecte el flanco de subida de la señal de
entrada de proximidad de origen. En este momento se decelera hasta velocidad de proximidad y se detiene en el primer
pulso Z después del flanco de bajada. Este punto será el origen si no hay ninguna compensación de origen en cuyo caso
se desplazará esta posición relativa desde la posición hardware, estableciendose el punto ORIGEN tras lacompensación.
Para realizar la búsqueda de origen hay que definir unos cuantos parámetros como velocidad inicial, dirección, velocidad
alta, rampas, compensación, etc. Todos estos parámetros se definen el el PC SETUP del CJ1M-CPU22/23.
Existe parámetros para las dos salidas de pulsos (pestañas DEFINIR ORIGEN1 y DEFINIR ORIGEN2)
USAR OPERACIÓN DE DEFINICIÓN DE ORIGEN
Palabra Bit
+256 00 a 03
+274 00 a 03
Activa o desactiva la función búsqueda de origen
DIRECCIÓN DE BÚSQUEDA
Palabra Bit
+257 12 a 15
+275 12 a 15
Dirección en la que se inicia la búsqueda de origen (horaria o antihoraria)
0: Deshabilitada
1: Habilitada la función búsqueda
"
0: Dirección CW (horaria)
1: Dirección CCW (antihoraria)
"
Salida 0
Salida 1
Salida 0
Salida 1