Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 17

MÉTODO DE BÚSQUEDA DE ORIGEN
Palabra Bit
+257 08 a 11
+275 08 a 11
Existen 3 métodos de búsqueda de origen dependiendo de que señal de origen (pulso Z) se tome como origen.
- Método 0: El primer pulso Z tras el flanco de bajada de la señal de proximidad de origen
- Método 1: El primer pulso Z tras el flanco de subida de la señal de proximidad de origen
- Método 2: El primer pulso Z.
En los métodos 0 y 1 se acelera hasta la velocidad alta de búsqueda de origen y se mantiene constante en la dirección de
búsqueda hasta que se detecta el flanco de subida de la señal de proximidad de origen, momento en el cual se decelera a
velocidad de proximidad de origen. El primer pulso Z que se encuentra (modo 1) o el primero tras el flanco de bajada
(modo 0) será el origen.
En el método 2, se acelera hasta la velocidad de proximidad de origen y el primer pulso Z se toma como origen.
OPERACIÓN DE BÚSQUEDA DE ORIGEN
Palabra Bit
+257 04 a 07
+275 04 a 07
Si se detecta el límite externo en la dirección de búsqueda de origen en modo inverso 1 (modo reverse), se cambia la
dirección y continua la operación de búsqueda en esta nueva dirección.
Si se detecta en modo inverso 2 (modo 1 dirección), la operación se para y se genera un error.
MODO DE OPERACIÓN
Palabra Bit
+257 00 a 03
+275 00 a 03
0: Método 0
1: Método 1
2: Método 2
"
0: Inverso 1 (modo reverse)
1: Inverso 2 (modo 1 dirección)
"
0: Modo 0
1: Modo 1
2: Modo 2
"
Salida 0
Salida 1
Salida 0
Salida 1
Salida 0
Salida 1