Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 19

4.2.- RETORNO A ORIGEN
La operación de retorno a origen mueve el motor hasta la posición de origen desde cualquier posición. Previamente se ha
debido ejecutar una búsqueda de origen.
Los parámetros necesarios son:
Palabra Valor
+258 0000 0000h a
+259 0001 86A0h
+270 0000 0000h a
+271 0001 86A0h
+272 0001 a 07D0h RAMPA ACELERACIÓN (1 a 20000 pulsos/4ms)
+273 0001 a 07D0h RAMPA DECELERACIÓN (1 a 20000 pulsos/4ms)
Para la salida 1, las direcciones del Setup del PLC son: +276,+277 para la velocidad inicial, +288, +289, + 290, +291
para la velocidad, aceleración y deceleración.
4.3.- COORDENADAS RELATIVAS / ABSOLUTAS
El sistema de coordenadas de la salida de pulsos se selecciona automáticamente:
- Si el sistema no está definido, se trabaja en coordenadas relativas
- Si el sistema está definido, se trabaja en coordenadas absolutas
Un sistema está definido si se ha establecido un punto del sistema de coordenadas, ya sea el origen (mendiante la función
de búsqueda de origen) u otro punto cualquiera (mediante el cambio de la posición actual (instrucción INI)).
VELOCIDAD INICIAL (0 a 100000Hz)
VELOCIDAD
(0 a 100000Hz)
Salida 0
Salida 0
Salida 0
Salida 0