Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 6

El cableado de las entradas puede ser:
Dependiendo del tipo de salida de que se disponga
2.3.- CABLEADO
Existen 3 modos de trabajo dependiendo de las señales que se cablean entre el PLC y el servo. Estos son:
Modo 0: Es el modo básico se cablean solamente las salidas de pulsos y las entradas de origen y proximidad de
origen. En este modo no se usa la señal de reset del contador de error (ECRST).
Modo 1: En este modo se activa la señal de salida de reset del contador de error (ECRST) cuando se detecta la
señal de origen (pulso Z).
Modo 2: Este modo es igual que el modo 1 pero además se usa la señal de posicionado completo del servo (INP)
como posicionado completo de la búsqueda de origen (o busqueda completa)
La única diferencia entre los modos será el número de hilos a cablear en cada caso.
En esta sección se muestra el modo 2 que es el más completo y que involucra a todos los demás por lo que para el modo
1 no se cablea INP y para el modo 0, ni INP, ECRST.
Además del modo hay que tener el cuenta el tipo de servo al que vamos a conectar la salida de pulsos ya que los pines
son distintos e incluso la señal Z de encoder en unos es una señal linedriver (serie UE y SMARTSTEP) mientras que en
los otros (serie UP/UT/W) es colector abierto y dentro de estos últimos el conector puede tener 36 pines (UP) o 50
(UT/W).
NOTA: Aunque en el diagrama siguiente aparezcan en el mismo dibujo los servos UT/W y los UP, el cable entre CJ1M y
servo es distinto debido al conector del lado del servo (36pines UP y 50 pines UT/W)
LINE DRIVER
24VDC